日本現(xiàn)貨NPM/標(biāo)準(zhǔn)型電機(jī)PSD-S日本現(xiàn)貨NPM/標(biāo)準(zhǔn)型電機(jī)PSD-S日本現(xiàn)貨NPM/標(biāo)準(zhǔn)型電機(jī)PSD-S日本現(xiàn)貨NPM/標(biāo)準(zhǔn)型電機(jī)PSD-S日本現(xiàn)貨NPM/標(biāo)準(zhǔn)型電機(jī)PSD-S規(guī)格適配電機(jī)PSM-20 系列PSM-28 系列PSM-42 系列PSM-56 系列PSM-60 系列 驅(qū)動(dòng)程序類型PSD-S-20 系列PSD-S-28 系列PSD-S-42 系列PSD-S-56 系列PSD-S-60
日本現(xiàn)貨NPM/標(biāo)準(zhǔn)型電機(jī)PSD-S
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| 適配電機(jī) | PSM-20 系列 | PSM-28 系列 | PSM-42 系列 | PSM-56 系列 | PSM-60 系列 |
|---|---|---|---|---|---|
| 驅(qū)動(dòng)程序類型 | PSD-S-20 系列 | PSD-S-28 系列 | PSD-S-42 系列 | PSD-S-56 系列 | PSD-S-60 系列 |
| 輸入電壓 | 24VDC±10％ | |
|---|---|---|
| 控制方法 | 基于ARM的32位MCU閉環(huán)控制 | |
| 功耗 | 500mA Max（不包括電機(jī)電流和制動(dòng)器電流（使用制動(dòng)器時(shí)）） | |
| 環(huán)境規(guī)格 | 溫度 | 使用時(shí)環(huán)境溫度：0～50℃（無結(jié)露） 保存時(shí)環(huán)境溫度：-20～70℃（無結(jié)露） |
| 濕度 | 使用時(shí)環(huán)境濕度：35 至 85％ RH（無凝露） 存儲時(shí)環(huán)境濕度：10 至 90％ RH（無凝露） | |
| 耐沖擊 | 0.5G | |
| 支持的標(biāo)準(zhǔn) | CE標(biāo)志：EN61800-3:2004/A1:2012(環(huán)境ⅡC3) RoHS指令：2011/65/EU | |
| 功能*2 | 轉(zhuǎn)速 | 0 至 3,000 rpm *1 |
| 最大指令脈沖頻率 | 500千[每秒點(diǎn)擊次數(shù)] | |
| 解析度 (P/R) | 500、1000、1600、2000、3600、4000、5000、6400、7200、10000 （通過 DIP 開關(guān)設(shè)置） 僅 PSM-20 系列的最大編碼器分辨率為 4,000 [P/R]（4x）。 [注意] 無論上面設(shè)置的分辨率如何， 編碼器反饋輸出對于 PSD-S-20 固定為4000 P/R（4x），對于 PSD-S-28 至 60 固定為 10000 P/R（4x）。 | |
| 保護(hù)功能（錯(cuò)誤輸出） | 渦流、超速、位置跟蹤、過載、過熱、再生電壓、電機(jī)連接、編碼器連接、 電機(jī)電壓、到位、ROM、定位誤差超出 | |
| LED 指示 | 電源、ServoON（勵(lì)磁ON）狀態(tài)、報(bào)警、定位完成 | |
| 工作電流*4 | 50%～150%（在參數(shù)設(shè)定程序中設(shè)定） 工作電流是電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)（旋轉(zhuǎn)）時(shí)流過電機(jī)的電流值， 根據(jù)電機(jī)的額定電流來設(shè)定。 *出廠設(shè)置為100% | |
| 停止電流 | 20%～100%（通過參數(shù)設(shè)定程序設(shè)定） 停止電流的設(shè)定值是在電機(jī)停止后0.1秒內(nèi)設(shè)定的。 停止電流值是與電機(jī)額定電流的比率。 *出廠設(shè)置為 50% | |
| 輸入脈沖方式 | 1脈沖/2脈沖（可通過DIP開關(guān)選擇） | |
| 電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向 | 方向信號/脈沖串輸入 | |
| 輸入/輸出 信號*3 | 輸入信號功能 | 定位指令脈沖、ServoOFF（勵(lì)磁OnOff）、報(bào)警復(fù)位 I/F：光電耦合器輸入 |
| 輸出信號功能 | 定位完成、報(bào)警、編碼器反饋、剎車（選配） I/F：光電耦合器輸出、線路驅(qū)動(dòng)器輸出 | |
*點(diǎn)擊放大。
*點(diǎn)擊放大。
| 密碼 | 功能 | 輸入/輸出 |
|---|---|---|
| 1 | 一個(gè)- | 輸出 |
| 2 | A+ | 輸出 |
| 3 | B- | 輸出 |
| 4 | B+ | 輸出 |
| 5 | Z- | 輸出 |
| 6 | Z+ | 輸出 |
| 7 | 剎車- ※ | 輸出 |
| 8 | 剎車+ * | 輸出 |
| 9 | 24接地（外部） | 輸入 |
| 10 | 24V(外置) | 輸入 |
| 11 | 報(bào)警復(fù)位 | 輸入 |
| 12 | 伺服開關(guān) | 輸入 |
| 十三 | 警報(bào) | 輸出 |
| 14 | 到位 | 輸出 |
| 15 | NC（無連接） | - |
| 16 | 接地 | - |
| 17 | CW-（脈沖-） | 輸入 |
| 18 | CW+(脈沖+) | 輸入 |
| 19 | CCW-(Dir-) | 輸入 |
| 20 | CCW+(方向+) | 輸入 |
*剎車為選配