【NPM脈沖步進馬達】MNET-BCD4020FUA4相步進電機驅(qū)動器【NPM脈沖步進馬達】MNET-BCD4020FUA4相步進電機驅(qū)動器【NPM脈沖步進馬達】MNET-BCD4020FUA4相步進電機驅(qū)動器【NPM脈沖步進馬達】MNET-BCD4020FUA4相步進電機驅(qū)動器【NPM脈沖步進馬達】MNET-BCD4020FUA4相步進電機驅(qū)動器規(guī)格串行通信物品信號名稱規(guī)格Motionnet 設(shè)
【NPM脈沖步進馬達】MNET-BCD4020FUA4相步進電機驅(qū)動器
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| 物品 | 信號名稱 | 規(guī)格 |
|---|---|---|
| Motionnet 設(shè)備 | G9004 | |
| 串行通信 設(shè)備號 | SW1- A0 至 A5 | 可以使用設(shè)置開關(guān)選擇設(shè)備編號 0 至 63 |
| 串行通信 傳輸速度 | SW2- BO, B1 | 可通過20Mbps/10Mbps/5Mbps/2.5Mbps開關(guān)選擇 |
| 通訊異常時 輸出狀態(tài)設(shè)置 | SW2-TD | 保持現(xiàn)狀/用PCL6143(PCL6145)復(fù)位開關(guān)選擇 (用于管理通信狀態(tài)的看門狗定時器，時間到時輸出設(shè)置) |
| 看門狗定時器設(shè)置 | SW2-TM | 20ms/5ms（20Mbps 時） 可通過開關(guān)選擇 |
| 終端電阻設(shè)置 | SW2-TR | 通過串行線路末端的終端電阻設(shè)置開關(guān)設(shè)置 |
| 串行通信 狀態(tài)顯示 | 運行 錯誤 | RUN：串行通訊正常時，綠色LED亮起。 ERR：串行通訊連續(xù)發(fā)生錯誤時，紅色LED亮起。 |
| 物品 | 信號名稱 | 規(guī)格 |
|---|---|---|
| 脈沖控制 | PCL6143 ( PCL6145 ) | |
| 控制軸數(shù) | 第 4 軸 | |
| 參考時鐘 | 20兆赫 | |
| 定位控制范圍 | -134,217,728 至 +134,217,727 (28 位) | |
| 減速點 設(shè)定范圍 | 0 至 16,777,215（24 位） | |
| 速度設(shè)定寄存器數(shù)量 | 每軸有兩種類型：FL和FH | |
| 速度設(shè)定步進范圍 | 1 至 16,383（14 位） | |
| 加減速特性 | 加減速可獨立設(shè)定兩種：直線加減速、S曲線加減速 | |
| 速度倍增范圍 | 倍率：0.305 至 610.35x 速度范圍：速度設(shè)定步數(shù) x 倍率（pps） 例：倍率 0.305 時 ??，即 0.305 至 4,999.69 pps ? 倍率 610.35 時，即 ??610.35 至 9,999,389.65 pps 注意事項： 但是，驅(qū)動部分的最大速度為 100Kpps。此外，運行速度受到電機規(guī)格的限制。 | |
| 加速度設(shè)定范圍 | 1 至 65,383（14 位） | |
| 減速率設(shè)定范圍 | 1 至 65,383（14 位） | |
| 自動減速點 設(shè)定 | 僅當(dāng)加速/減速曲線對稱時才可以自動設(shè)置 | |
| 柜臺 | COUNTER1：位置管理計數(shù)器（28 位） COUNTER2：位置管理計數(shù)器（28 位） | |
| 比較器 | 28 位 x 2 電路/軸 | |
| 插值函數(shù) | 線性插補：任意2至4個軸 | |
| 機械輸入 | PEL＊ MEL＊ SD＊/PCS＊ ORG＊ (＊: 1-4) EMG+- | 各軸 、+側(cè)端部限位輸入(PEL*) 、-側(cè)端部限位輸入(MEL*) 、減速輸入(SD*)、定位啟動輸入(PCS*) (通過開關(guān)選擇) 、原點輸入(ORG*) 、緊急停止輸入(EMG+-) [I/F] 光電耦合器輸入、LED顯示 |
| 結(jié)束限位 輸入邏輯設(shè)置 | SW3-EL | 終點限制輸入邏輯設(shè)定開關(guān) 通過開關(guān)選擇 |
| 物品 | 信號名稱 | 規(guī)格 |
|---|---|---|
| 驅(qū)動系統(tǒng) | 兩相單極恒流驅(qū)動系統(tǒng) | |
| 運行速度 | 100Kpps（最大） | |
| 電機電流 | VR1,3,5,7 | 2.0A/相（最大），音量設(shè)定（0.5～2.0A/相） （出廠設(shè)定：1.2A/相） |
| 電流下降電流 | VR2,4,6,8 | 按音量設(shè)定 （出廠設(shè)置：正常電流的50%） |
| 自動電流下降 | 電機停止后自動降低電流。PCL6143 (PCL6145) 也可以通過通用輸出禁用 | |
| 電機勵磁 開啟/關(guān)閉 | 可進行電機勵磁 ON/OFF 控制 PCL6143 (PCL6145) 通過通用輸出控制 | |
| 跬步 | SW4-7 | 步距角1.8°，分度數(shù)可通過開關(guān)選擇 （1、2、4、8、16分度） |
| 電源部分保護 | 1PRT-4PRT | 當(dāng)電機線圈短路或開路時，保護電路啟動， 運行狀態(tài)通過LED指示，紅色LED亮起。 |
| 相激勵源 | 可以使用 PCL6143（PCL6145）的 Z 相輸入來監(jiān)控相激勵原點 |
| 物品 | 信號名稱 | 規(guī)格 |
|---|---|---|
| 電源 | DC24V±10% | |
| 電源指示燈 | 3.3伏 | 內(nèi)部控制系統(tǒng)電源DC3.3V輸出顯示，黃色LED亮 |
| 冷卻方式 | 自然冷卻 * | |
| 工作溫度范圍 | 0 至 +40°C | |
| 環(huán)境溫度 | 80% RH 以下 （無凝露，+10 至 +40°C） | |
| 環(huán)境響應(yīng) | RoHS 指令：2011/65/EU（不包括 2015/863/EU） | |
| 抗震性 | 符合 JIS C0040 | |
| 結(jié)構(gòu) | 通過 4 個 φ3.5 安裝孔固定在開放式框架上 | |
| 重量 | 約340克 | |
| 尺寸 | W130×D145×H28（單位：mm） |
*：若散熱片溫度超過70℃，請強制冷卻。
