【NPM脈沖步進馬達】MNET-BCD4020FU-A相步進電機驅(qū)動器【NPM脈沖步進馬達】MNET-BCD4020FU-A相步進電機驅(qū)動器【NPM脈沖步進馬達】MNET-BCD4020FU-A相步進電機驅(qū)動器【NPM脈沖步進馬達】MNET-BCD4020FU-A相步進電機驅(qū)動器【NPM脈沖步進馬達】MNET-BCD4020FU-A相步進電機驅(qū)動器規(guī)格串行通信物品信號名稱規(guī)格Motionnet 設(shè)
【NPM脈沖步進馬達】MNET-BCD4020FU-A相步進電機驅(qū)動器
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| 物品 | 信號名稱 | 規(guī)格 |
|---|---|---|
| Motionnet 設(shè)備 | G9103 | |
| 串行通信 設(shè)備號 | SW1- A0 至 A5 | 可以使用設(shè)置開關(guān)選擇設(shè)備編號 0 至 63 |
| 串行通信 傳輸速度 | SW2- BO, B1 | 可通過20Mbps/10Mbps/5Mbps/2.5Mbps開關(guān)選擇 |
| 終端電阻設(shè)置 | SW2-TR | 通過串行線路末端的終端電阻設(shè)置開關(guān)設(shè)置 |
| 串行通信 狀態(tài)顯示 | 運行 錯誤 | RUN：串行通訊正常時，綠色LED亮起。 ERR：串行通訊連續(xù)發(fā)生錯誤時，紅色LED亮起。 |
| G9003 參考時鐘 | 80兆赫 |
| 物品 | 信號名稱 | 規(guī)格 |
|---|---|---|
| 定位控制范圍 | -134,217,728 至 +134,217,727 (28 位) | |
| 減速點 設(shè)定范圍 | 0 至 16,777,215（24 位） | |
| 速度設(shè)定寄存器數(shù)量 | 三種類型：FL、FH、FA（修正速度） | |
| 速度設(shè)定步進范圍 | 1 到 100,000（17 位） | |
| 速度倍增范圍 | 0.1 至 66.6x 0.1x: 0.1 至 10000.0pps 1x: 1 至 100000pps 50x: 50 至 5000000pps (注)：但本驅(qū)動器的最大速度為 250Kpps。此外，運行速度受到電機規(guī)格的限制。 | |
| 加減速特性 | 加減速可獨立設(shè)定兩種：直線加減速、S曲線加減速 | |
| 加速度設(shè)定范圍 | 1 至 65,535（16 位） | |
| 減速率設(shè)定范圍 | 1 至 65,535（16 位） | |
| 自動減速點 設(shè)定 | 可在（減速時間）≦（加速時間×2）范圍內(nèi)自動設(shè)定 | |
| 柜臺 | COUNTER1：指令位置計數(shù)器（28位） COUNTER2：機械位置計數(shù)器（28位） COUNTER3：偏差計數(shù)器（16位） | |
| 比較器 | 28位 x 3電路 | |
| 機械輸入 | 佩爾梅爾 ORG STP | ?+側(cè)端部限位輸入（PEL） ?-側(cè)端部限位輸入（MEL） ?原點輸入（ORG） ?外部停止輸入（STP） 【I/F】光耦合器輸入 |
| 編碼器輸入 | 電子商務(wù) | ?編碼器 A、B 相輸入（EA、EB） 編碼器模塊（AVAGO） HEDS-9040 #B00，支持高達 100KHz 的輸入 [I/F] TTL 上拉輸入（支持集電極開路輸出） |
| 通用輸入 | MPIN1～4 | ?通用輸入（P4～7） [I/F] 光耦合器輸入 |
| 通用輸出 | MP輸出1,2 | ?通用輸出（P1,2） 【I/F】光耦合器輸出 |
| 輸入狀態(tài)顯示 | L4～L8 L10～L12 | 機械輸入、通用輸入、光耦合器ON時LED亮 |
| 結(jié)束限位 輸入邏輯設(shè)置 | SW1-EL | 終點限位輸入邏輯設(shè)定開關(guān) ：選擇正邏輯或負邏輯 |
| 物品 | 信號名稱 | 規(guī)格 |
|---|---|---|
| 驅(qū)動系統(tǒng) | 兩相單極恒流驅(qū)動系統(tǒng) | |
| 運行速度 | 250Kpps（最大） | |
| 電機電流 | SW3 | 0.13 至 2.0 A/相（出廠設(shè)置：0.13 A/相） 可使用旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)置 16 個等級 |
| 電流下降 | SW4 | 自動電流降低 ：將電機電流降低至 75%、50% 或 25% （出廠設(shè)置：正常電流的 50%）?？?/span> 使用旋轉(zhuǎn)開關(guān)分三級設(shè)置。 也可使用 G9103 寄存器設(shè)置禁用。 |
| 電機勵磁 開啟/關(guān)閉 | 可使用 G9103 的通用輸出來控制電機勵磁的開/關(guān) | |
| 跬步 | SW2-M1～3 | 步進角的分度數(shù)可通過開關(guān)選擇 （1、2、4、8、16分度） |
| 電源部分保護 | 肺結(jié)核 | 當電機線圈短路或開路時，保護電路啟動， 運行狀態(tài)通過LED指示，紅色LED亮起。 |
| 相激勵源 | 當勵磁序列為兩相勵磁狀態(tài)時，輸出 相勵磁原點可以通過G9103的Z相輸入來監(jiān)視。 |
| 物品 | 信號名稱 | 規(guī)格 |
|---|---|---|
| 電源 | DC24V±10% | |
| 電源指示燈 | 3.3伏 | 內(nèi)部控制系統(tǒng)電源DC3.3V輸出顯示，黃色LED亮 |
| 冷卻方式 | 自然冷卻 * | |
| 工作溫度范圍 | 0 至 +40°C | |
| 環(huán)境溫度 | 80% RH 以下 （無凝露，+10 至 +40°C） | |
| 環(huán)境響應(yīng) | RoHS 指令：2011/65/EU（不包括 2015/863/EU） | |
| 結(jié)構(gòu) | 可在開放式框架上 雙向安裝 | |
| 重量 | 約100克 | |
| 尺寸 | 寬95×深54×高28（單位：毫米） |
※：本體（安裝部）超過70℃時，請強制冷卻。
