【NPM脈沖步進(jìn)馬達(dá)】NPMC6045A-4104C擴(kuò)展總線連接控制板【NPM脈沖步進(jìn)馬達(dá)】NPMC6045A-4104C擴(kuò)展總線連接控制板【NPM脈沖步進(jìn)馬達(dá)】NPMC6045A-4104C擴(kuò)展總線連接控制板【NPM脈沖步進(jìn)馬達(dá)】NPMC6045A-4104C擴(kuò)展總線連接控制板【NPM脈沖步進(jìn)馬達(dá)】NPMC6045A-4104C擴(kuò)展總線連接控制板規(guī)格適配電機(jī)AC伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)控制軸數(shù)4公交路
【NPM脈沖步進(jìn)馬達(dá)】NPMC6045A-4104C擴(kuò)展總線連接控制板
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| 適配電機(jī) | AC伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī) |
|---|---|
| 控制軸數(shù) | 4 |
| 公交路線 | PC/104總線（16位） |
| 輸入/輸出地址 | 0000 至 FFE0 (用 DIP 開關(guān)設(shè)置) |
| 中斷請(qǐng)求 | 3/4/5/6/9 (通過(guò)跳線設(shè)置) |
| 板載LSI（參考時(shí)鐘） | PCL6045BL |
| 最大輸出頻率(pps) | 6.5百萬(wàn) |
| 速度倍率范圍 | 0.1至100次 |
| 加速度設(shè)定范圍 | 1 至 65,535（16 位） |
| 減速率設(shè)定范圍 | 1 至 65,535（16 位） |
| 使用溫度范圍（℃） | 0 至 40 |
| 指令脈沖輸出 | CW/CCW 或脈沖和方向 |
| 定位脈沖數(shù)設(shè)定范圍 增/減計(jì)數(shù)器 （當(dāng)前位置計(jì)數(shù)器） | 0 至 268,435,455（28 位） |
| 加/減計(jì)數(shù)器歸零 （軟件自動(dòng)回原點(diǎn)） | 是的 |
| 插值函數(shù) | 線性 / 圓形 |
| 連續(xù)插值函數(shù) | 是的 |
| 運(yùn)行過(guò)程中速度變化 | 是的 |
| 有害物質(zhì)限制指令 | 一致 |
| 機(jī)位計(jì)數(shù)器 | 28bit x 3/軸和16bit x 1/軸（偏差計(jì)數(shù)器） |
| 比較器 | 28位 x 5/軸 |
| 加減速功能 | 直線、S形（可獨(dú)立設(shè)定加速/減速）、三角驅(qū)動(dòng)避讓功能 |
| 定位范圍 | 28位（±134,217,727個(gè)脈沖） |
| 預(yù)先登記 | 連續(xù)定位功能 |
| 速度超越 | 運(yùn)行過(guò)程中可改變速度 |
| 位置覆蓋 | 目標(biāo)位置可以在運(yùn)行過(guò)程中改變 |
| 伺服驅(qū)動(dòng)器輸入/輸出 | ALM、RDY、SVON、INP、ERC、ALRMRES 、EMG、EA、EB、EZ |
| 輸入/輸出規(guī)格 | +/-EL、ORG、SD、PCS、EMG （PA、STA、STP、通用） |
| 外形尺寸（毫米） | 90.2х95.9 |
| 電源 | 外部輸入電源 DC24V |
