【NPM脈沖步進馬達】CLET-AD1442A1步進電機驅動器

【NPM脈沖步進馬達】CLET-AD1442A1步進電機驅動器【NPM脈沖步進馬達】CLET-AD1442A1步進電機驅動器【NPM脈沖步進馬達】CLET-AD1442A1步進電機驅動器【NPM脈沖步進馬達】CLET-AD1442A1步進電機驅動器【NPM脈沖步進馬達】CLET-AD1442A1步進電機驅動器規(guī)格CC-Link IE TSN站類型遠程站（認證類別 B，協(xié)議版本 1.0）通信速度1G

型號： CLET-AD1442A1

在線詢價

規(guī)格

CC-Link IE TSN

站類型	遠程站（認證類別 B，協(xié)議版本 1.0）
通信速度	1Gbps、100Mbps
個人資料（通訊）	兼容 CANopen
配置文件（設備）	兼容CiA402（定位運行（pp）模式、原點返回（hm）模式）
時間同步方法	IEEE 1588、IEEE802.1AS
處理周期	周期加工300μ以上
IP 地址設置	使用附帶的應用軟件進行設置

運動控制

控制軸數(shù)	1 軸
運動控制核心	NPM脈沖控制LSI　PCL6115 (參考時鐘:25.000MHz)

司機

適用電機	2相雙極步進電機
控制方法	雙極恒流驅動
激勵方式	微步控制（1/1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32）
輸出電流	0.1A 至 3.0A/相（以 0.1A 為增量）
電機驅動電流控制	AGC（主動增益控制）控制* /智能電流控制
異常檢測	過流、過熱、電機斷電
驅動器參數(shù)	通過瞬時傳輸（SLMP）設定為SDO（服務數(shù)據(jù)對象），也可以通過USB通信進行設定

* AGC 是東芝公司獨創(chuàng)的步進電機驅動技術。

信號

輸入信號	緊急停止/±終點限位/原點/編碼器A相、B相、Z相
輸出信號	比較器（=PCL6115 中的比較器 1）

其他的

電源電壓	DC +12 V 至 +24 V ±10%（控制電源/電機驅動電源，單獨輸入）
電源電流	控制電源：0.5A / 電機驅動電源：6A
合規(guī)標準	RoHS 指令 2011/65/EU（包括 2015/863/EU 中的 4 種附加物質）
工作溫度范圍	0 至 45°C（無凝結）
存儲溫度范圍	-10至60℃（無凝露）
固件軟件	可以使用 JTAG 工具重寫
外形尺寸	130毫米(寬)×70毫米(深)×30毫米(高)
冷卻方式	自然冷卻（散熱器溫度超過70℃需強制冷卻）

方面

*點擊放大。

框圖

*點擊放大。