【NPM脈沖步進(jìn)馬達(dá)】EC-AD1241A4步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

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型號(hào)： EC-AD1241A4

在線(xiàn)詢(xún)價(jià)

規(guī)格

以太網(wǎng)

設(shè)備 ID	1 件
通信協(xié)議	EtherCAT 　PDO（過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象）　SDO（服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象）
支持的通信協(xié)議	CoE（EtherCAT 上的 CANopen 應(yīng)用協(xié)議） FoE（EtherCAT 上的文件訪(fǎng)問(wèn)）
控制概況	CiA402 驅(qū)動(dòng)器配置文件
運(yùn)行模式	PP（輪廓位置）模式 HM（歸位）模式
同步模式	DC（分布式時(shí)鐘）同步 250us 或以上 / 自由運(yùn)行

運(yùn)動(dòng)控制

控制軸數(shù)	第 4 軸
運(yùn)動(dòng)控制核心	NPM脈沖控制LSI　PCL6046 (參考時(shí)鐘:24.576MHz)

司機(jī)

適用電機(jī)	2相單極步進(jìn)電機(jī)
控制方法	單極恒流驅(qū)動(dòng)
激勵(lì)方式	微步控制（1/1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32）
輸出電流	0.1A 至 2.5A/相（以 0.1A 為增量）
電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流控制	智能電流控制
異常檢測(cè)	過(guò)流、過(guò)熱、電機(jī)斷電
驅(qū)動(dòng)器參數(shù)	通過(guò) SDO（服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象）通信設(shè)置

信號(hào)

輸入信號(hào)	緊急停止/各軸：±終點(diǎn)限位/原點(diǎn)/編碼器A相、B相、Z相
輸出信號(hào)	報(bào)警/各軸：比較器

其他的

電源電壓	DC +12 V 至 +24 V ±10%（控制電源/電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源，單獨(dú)輸入）
電源電流	控制電源：0.5A / 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源：6A/各2軸
合規(guī)標(biāo)準(zhǔn)	RoHS 指令 2011/65/EU（包括 2015/863/EU 中的 4 種附加物質(zhì)）
工作溫度范圍	0 至 45°C（無(wú)凝結(jié)）
存儲(chǔ)溫度范圍	-10至60℃（無(wú)凝露）
固件軟件	可以使用 FoE（通過(guò) EtherCAT 的文件訪(fǎng)問(wèn)）協(xié)議重寫(xiě)
外形尺寸	170毫米(寬)×120毫米(深)×30毫米(高)
冷卻方式	自然冷卻（散熱器溫度超過(guò)70℃需強(qiáng)制冷卻）

方面

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框圖

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