【NPM脈沖步進(jìn)馬達(dá)】PSD2-EC帶減速機(jī)的電機(jī)【NPM脈沖步進(jìn)馬達(dá)】PSD2-EC帶減速機(jī)的電機(jī)【NPM脈沖步進(jìn)馬達(dá)】PSD2-EC帶減速機(jī)的電機(jī)【NPM脈沖步進(jìn)馬達(dá)】PSD2-EC帶減速機(jī)的電機(jī)【NPM脈沖步進(jìn)馬達(dá)】PSD2-EC帶減速機(jī)的電機(jī)規(guī)格適配電機(jī)PSM2-20 系列PSM2-28 系列PSM2-42 系列PSM2-56 系列PSM2-60 系列驅(qū)動(dòng)程序類型PSD2-EC-20 系列
【NPM脈沖步進(jìn)馬達(dá)】PSD2-EC帶減速機(jī)的電機(jī)
【NPM脈沖步進(jìn)馬達(dá)】PSD2-EC帶減速機(jī)的電機(jī)
【NPM脈沖步進(jìn)馬達(dá)】PSD2-EC帶減速機(jī)的電機(jī)
【NPM脈沖步進(jìn)馬達(dá)】PSD2-EC帶減速機(jī)的電機(jī)
【NPM脈沖步進(jìn)馬達(dá)】PSD2-EC帶減速機(jī)的電機(jī)
| 適配電機(jī) | PSM2-20 系列 | PSM2-28 系列 | PSM2-42 系列 | PSM2-56 系列 | PSM2-60 系列 |
|---|---|---|---|---|---|
| 驅(qū)動(dòng)程序類型 | PSD2-EC-20 系列 | PSD2-EC-28 系列 | PSD2-EC-42 系列 | PSD2-EC-56 系列 | PSD2-EC-60 系列 |
| 輸入電壓 | 24VDC±10％ | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 控制方法 | 32位MCU閉環(huán)控制 | ||||||||||
| 功耗 | 500mA Max（不包括電機(jī)電流和制動(dòng)器電流（使用制動(dòng)器時(shí)）） | ||||||||||
| 環(huán)境規(guī)格 | 溫度 | 使用時(shí)環(huán)境溫度：0～50℃（無結(jié)露） 保存時(shí)環(huán)境溫度：-20～70℃（無結(jié)露） | |||||||||
| 濕度 | 使用時(shí)環(huán)境濕度：35 至 85％ RH（無凝露） 存儲(chǔ)時(shí)環(huán)境濕度：10 至 90％ RH（無凝露） | ||||||||||
| 耐沖擊 | 0.5G | ||||||||||
| 支持的標(biāo)準(zhǔn) | CE 標(biāo)志：EN61800-3:2004/A1:2012（環(huán)境 II C3） RoHS 指令：2011/65/EU（包括 2015/863/EU） | ||||||||||
| 功能 | 轉(zhuǎn)速 | 0 至 3,000 rpm | |||||||||
| 解決 |
| ||||||||||
| 保護(hù)功能 （錯(cuò)誤輸出） | 過電流、超速、位置跟蹤、過載、過熱、再生電壓、電機(jī)連接、編碼器連接、主電源電壓、 定位完成、ROM、定位誤差過大、扭矩關(guān)閉電路 注：錯(cuò)誤代碼（603Fh）及其內(nèi)容可通過錯(cuò)誤代碼表進(jìn)行確認(rèn)。 | ||||||||||
| LED 指示 | 電源、定位完成、勵(lì)磁ON狀態(tài)、報(bào)警 | ||||||||||
| 以太網(wǎng) | 支持的 通信協(xié)議 | CoE（EtherCAT 上的 CANopen 應(yīng)用協(xié)議）、 FoE（EtherCAT 上的文件訪問） | |||||||||
| 支持的配置文件 | CiA402 驅(qū)動(dòng)器配置文件 | ||||||||||
| 運(yùn)行模式 | 循環(huán)同步位置模式、 輪廓 位置模式、歸位模式 | ||||||||||
| 同步模式 | 自由運(yùn)行、SM 事件、DC SYNC 事件（250 μs 或更長(zhǎng)） | ||||||||||
| 輸入/輸出 信號(hào) | 輸入信號(hào)功能 | +側(cè)端部限位輸入、-側(cè)端部限位輸入、原點(diǎn)輸入、扭矩關(guān)閉輸入、 6個(gè)通用輸入信號(hào) I/F：光電耦合器輸入 | |||||||||
| 輸出信號(hào)功能 | 扭矩關(guān)閉狀態(tài)輸出、制動(dòng)器輸出、5個(gè)通用輸出信號(hào) I/F：光電耦合器輸出 | ||||||||||
*點(diǎn)擊放大。
*點(diǎn)擊放大。
| 密碼 | 功能 | 輸入/輸出 |
|---|---|---|
| 1 | 限制+ | 輸入 |
| 2 | 限制- | 輸入 |
| 3 | 起源 | 輸入 |
| 4 | 數(shù)字輸入1 | 輸入 |
| 5 | 數(shù)字輸入2 | 輸入 |
| 6 | 數(shù)字輸入3 | 輸入 |
| 7 | 數(shù)字輸入4 | 輸入 |
| 8 | 數(shù)字輸入5 | 輸入 |
| 9 | 數(shù)字輸入6 | 輸入 |
| 10 | 數(shù)字輸出1 | 輸出 |
| 11 | 數(shù)字輸出2 | 輸出 |
| 12 | 數(shù)字輸出3 | 輸出 |
| 十三 | 數(shù)字輸出4 | 輸出 |
| 14 | 數(shù)字輸出5 | 輸出 |
| 15 | 剎車+ | 輸出 |
| 16 | 制動(dòng)- | 輸出 |
| 17 | 外部接地 | 輸入 |
| 18 | 外接DC24V | 輸入 |
| 19 | 接地 | - |
| 20 | 接地 | - |