規(guī)格

電機(jī)驅(qū)動器規(guī)格

適配電機(jī)PSM-20 系列PSM-28 系列PSM-42 系列PSM-56 系列PSM-60 系列
 驅(qū)動程序類型PSD-M-20 系列PSD-M-28 系列PSD-M-42 系列PSD-M-56 系列PSD-M-60 系列
輸入電壓24VDC±10％
控制方法基于ARM的32位MCU閉環(huán)控制
功耗500mA Max（不包括電機(jī)電流和制動器電流（使用制動器時））
環(huán)境規(guī)格溫度使用時環(huán)境溫度：0～50℃（無結(jié)露）
保存時環(huán)境溫度：-20～70℃（無結(jié)露）
濕度使用時環(huán)境濕度：35 至 85％ RH（無凝露）
存儲時環(huán)境濕度：10 至 90％ RH（無凝露）
耐沖擊0.5G
支持的標(biāo)準(zhǔn)CE標(biāo)志：EN61800-3:2004/A1:2012(環(huán)境ⅡC3)
RoHS指令：2011/65/EU
功能*2轉(zhuǎn)速0 至 3,000 rpm *1
最大指令脈沖頻率500千[每秒點(diǎn)擊次數(shù)]
解析度 (P/R)500、1000、1600、2000、3600、4000、5000、6400、7200、10000
（通過 DIP 開關(guān)設(shè)置）
僅 PSM-20 系列的最大編碼器分辨率為 4,000 [P/R]（4x）。 [注意] 無論上面設(shè)置的分辨率如何，
編碼器反饋輸出對于 PSD-S-20 固定為4000 P/R（4x），對于 PSD-S-28 至 60 固定為 10000 P/R（4x）。

保護(hù)功能
（報警輸出）		過流、超速、位置跟蹤、過載、過熱、再生電壓、電機(jī)連接、編碼器連接、
電機(jī)電壓、定位完成、ROM、定位誤差超出
LED 指示電源、ServoON（勵磁ON）狀態(tài)、報警、定位完成
工作電流*350%～150%（在參數(shù)設(shè)定程序中設(shè)定）
工作電流是電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)（旋轉(zhuǎn)）時流過電機(jī)的電流值，
根據(jù)電機(jī)的額定電流來設(shè)定。
*出廠設(shè)置為100%
停止電流20%～100%（通過參數(shù)設(shè)定程序設(shè)定）
停止電流的設(shè)定值是在電機(jī)停止后0.1秒內(nèi)設(shè)定的。
停止電流值是與電機(jī)額定電流的比率。
*出廠設(shè)置為 50%
剎車
（可選）		電機(jī)停止時自動輸出
I/F：FET輸出
*1 最大旋轉(zhuǎn)速度根據(jù)分辨率而變化。最大旋轉(zhuǎn)速度為 3,000 rpm，分辨率為 10,000。
*2 有關(guān)功能的詳細(xì)信息，請參閱使用說明書“B5.操作顯示和設(shè)定”。
*3 關(guān)于工作電流的詳細(xì)信息，請參閱使用說明書“6.參數(shù)設(shè)定程序”。
*4 請準(zhǔn)備一個容量等于或大于以下公式計算值的直流電源。
?? (額定電流/相+驅(qū)動器電源電流+制動器額定電流)×24V
?? 為例。對于 PLS-S-42M-BK，（1.2A + 0.5A + 0.2A）x 24V = 45.6W

串行通信和運(yùn)動控制單元規(guī)格

串行通信和運(yùn)動控制搭載了采用串行通信系統(tǒng)Motionnet*1的
專用運(yùn)動控制LSI：Motionnet電機(jī)控制LSI：G9103B（日本Pulse Motor公司制造）
串行
通信
：Motionnet		循環(huán)通訊時間和傳輸周期通信時間：最大15.1us
傳輸周期
，使用32臺#1時最大0.49msec，
使用64臺#2時最大0.97msec
（傳輸速度20Mpps，使用本公司推薦的電纜#1：100m，#2：50m）
數(shù)據(jù)通訊時間最大19.3us
(當(dāng)將4個字節(jié)的移動量寫入G9103B的移動量設(shè)定寄存器時)
總通信線路長度最大 100m (傳輸速度 20Mbps，連接 32 臺時)
最大 50m (傳輸速度 20Mbps，連接 64 臺時)
最大 100m (傳輸速度 10Mbps，連接 64 臺時)
(使用本公司推薦的電纜)
界面脈沖變壓器和 RS-485 線路收發(fā)器
協(xié)議Motionnet 協(xié)議 (原始)
串行通信代碼NRZ 碼
串行通信方式半雙工通信
連接方法使用 LAN 電纜或?qū)Ｓ秒娎|進(jìn)行多點(diǎn)連接
設(shè)備編號設(shè)備編號可設(shè)置為0至63。用開關(guān)選擇。
傳輸速度20Mbps / 10Mbps / 5Mbps / 2.5Mbps 可通過開關(guān)選擇
終端電阻設(shè)置串行線末端的終端電阻設(shè)置 用開關(guān)設(shè)置
參考時鐘80 MHz（適用于 G9103B）
運(yùn)動
控制		插值函數(shù)每個塊內(nèi)任意 2 軸圓弧插補(bǔ)和最多 64 軸線性插補(bǔ)
定位控制范圍-134,217,728 至 +134,217,727 (28 位)
減速點(diǎn)
設(shè)定范圍		0 至 16,777,215（24 位）
速度設(shè)定寄存器數(shù)量三種類型：FL、FH、FA（修正速度）
速度設(shè)定步進(jìn)范圍1 到 100,000（17 位）
加減速特性加減速可獨(dú)立設(shè)定為直線加速、S曲線加速、減速兩種方式
加速度設(shè)定范圍1 至 65,535（16 位）
減速率設(shè)定范圍1 至 65,535（16 位）

自動減速點(diǎn)設(shè)置		可在（減速時間）<（加速時間×2）范圍內(nèi)自動設(shè)定
FH校正功能
（避免三角駕駛）		在移動量較小的定位動作中，加速時開始減速，通過自動降低運(yùn)行速度來避免三角驅(qū)動。
柜臺COUNTER1：指令位置計數(shù)器（28位）
COUNTER2：機(jī)械位置計數(shù)器（28位）
COUNTER3：偏差計數(shù)器（16位）
比較器28位 x 3電路
電機(jī)指令速度最大6.6Mpps，最小0.1pps
（G9103B輸出的脈沖控制信號內(nèi)部連接到電機(jī)驅(qū)動器）
預(yù)先登記1階段（可自動連續(xù)寫入）
編碼器輸入編碼器 A、B、Z 相輸入
（電機(jī)驅(qū)動器信號內(nèi)部連接到 G9103B 的 EA、EB、EZ 端子）
機(jī)械輸入終點(diǎn)限制、減速、原點(diǎn)、同時啟動/停止、鎖存、緊急停止、2 個通用輸入
- 從 I/O 連接器輸入并連接到 G9103B 終端
- I/F：光電耦合器輸入
機(jī)械輸出比較器、報警、定位完成、2 個通用輸出
、G9103B 端子輸出
、I/F：光電耦合器輸出
內(nèi)部控制電機(jī)勵磁開啟、報警復(fù)位
，由G9103B通用輸入/輸出控制

方面

圖片關(guān)鍵詞

*點(diǎn)擊放大。

系統(tǒng)配置圖

圖片關(guān)鍵詞

*點(diǎn)擊放大。

輸入輸出信號（CN4）

密碼功能輸入/輸出
1+限制輸入
2-限制輸入
3減速輸入
4起源輸入
5同步啟動輸入
6同時停止輸入
71 中輸入
8在 2輸入
9閂鎖輸入
10肌電圖。停止輸入
11出局 1輸出
12出局 2輸出
十三比較輸出
14警報輸出
15到位輸出
16剎車+ *輸出
17剎車- ※-
18數(shù)控-
1924接地（外部）輸入
2024V(外置)輸入

*剎車為選配