日本現(xiàn)貨NPM/Motionnet 控制板MNET-BCD4020FU-A
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規(guī)格
串行通信
物品 | 信號(hào)名稱 | 規(guī)格 |
---|
Motionnet 設(shè)備 |
| G9103 |
串行通信 設(shè)備號(hào) | SW1- A0 至 A5 | 可以使用設(shè)置開關(guān)選擇設(shè)備編號(hào) 0 至 63 |
串行通信 傳輸速度 | SW2- BO, B1 | 可通過20Mbps/10Mbps/5Mbps/2.5Mbps開關(guān)選擇 |
終端電阻設(shè)置 | SW2-TR | 通過串行線路末端的終端電阻設(shè)置開關(guān)設(shè)置 |
串行通信 狀態(tài)顯示 | 運(yùn)行 錯(cuò)誤 | RUN:串行通訊正常時(shí),綠色LED亮。 ERR:串行通訊連續(xù)發(fā)生錯(cuò)誤時(shí),紅色LED亮。 |
G9003 參考時(shí)鐘 |
| 80兆赫 |
運(yùn)動(dòng)控制
物品 | 信號(hào)名稱 | 規(guī)格 |
---|
定位控制范圍 |
| -134,217,728 至 +134,217,727 (28 位) |
減速點(diǎn) 設(shè)定范圍 |
| 0 至 16,777,215(24 位) |
速度設(shè)定寄存器數(shù)量 |
| 三種類型:FL、FH、FA(修正速度) |
速度設(shè)定步進(jìn)范圍 |
| 1 到 100,000(17 位) |
速度倍增范圍 |
| 0.1 至 66.6x 0.1x: 0.1 至 10000.0pps 1x: 1 至 100000pps 50x: 50 至 5000000pps (注):但本驅(qū)動(dòng)器的最大速度為 250Kpps。此外,運(yùn)行速度受到電機(jī)規(guī)格的限制。 |
加減速特性 |
| 加減速可獨(dú)立設(shè)定兩種:直線加減速、S曲線加減速 |
加速度設(shè)定范圍 |
| 1 至 65,535(16 位) |
減速率設(shè)定范圍 |
| 1 至 65,535(16 位) |
自動(dòng)減速點(diǎn)設(shè)置 |
| 可在(減速時(shí)間)≦(加速時(shí)間×2)范圍內(nèi)自動(dòng)設(shè)定 |
柜臺(tái) |
| COUNTER1:指令位置計(jì)數(shù)器(28位) COUNTER2:機(jī)械位置計(jì)數(shù)器(28位) COUNTER3:偏差計(jì)數(shù)器(16位) |
比較器 |
| 28位 x 3電路 |
機(jī)械輸入 | 佩爾梅爾 ORG STP
| ?+側(cè)端部限位輸入(PEL) ?-側(cè)端部限位輸入(MEL) ?原點(diǎn)輸入(ORG) ?外部停止輸入(STP) 【I/F】光耦合器輸入 |
編碼器輸入 | 電子商務(wù)
| ?編碼器 A、B 相輸入(EA、EB) 編碼器模塊(AVAGO) HEDS-9040 #B00,支持高達(dá) 100KHz 的輸入 [I/F] TTL 上拉輸入(支持集電極開路輸出) |
通用輸入 | 微機(jī)電接口1~4 | ?通用輸入(P4~7) [I/F] 光耦合器輸入 |
通用輸出 | MP輸出1,2 | ?通用輸出(P1,2) 【I/F】光耦合器輸出 |
輸入狀態(tài)顯示 | L4~L8 L10~L12 | 機(jī)械輸入、通用輸入、光耦合器ON時(shí)LED亮 |
結(jié)束限位 輸入邏輯設(shè)置 | SW1-EL | 終點(diǎn)限位輸入邏輯設(shè)定開關(guān) :選擇正邏輯或負(fù)邏輯 |
電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
物品 | 信號(hào)名稱 | 規(guī)格 |
---|
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) |
| 兩相單極恒流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) |
運(yùn)行速度 |
| 250Kpps(最大) |
電機(jī)電流 | SW3 | 0.13 至 2.0 A/相(出廠設(shè)置:0.13 A/相) 可使用旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)置 16 個(gè)等級(jí) |
電流下降 | SW4 | 自動(dòng)電流降低 :將電機(jī)電流降低至 75%、50% 或 25% (出廠設(shè)置:正常電流的 50%)???/span> 使用旋轉(zhuǎn)開關(guān)分三級(jí)設(shè)置。 也可使用 G9103 寄存器設(shè)置禁用。 |
電機(jī)勵(lì)磁 開啟/關(guān)閉 |
| 可使用 G9103 的通用輸出來控制電機(jī)勵(lì)磁的開/關(guān) |
跬步 | SW2-M1~3 | 步進(jìn)角的分度數(shù)可通過開關(guān)選擇 (1、2、4、8、16分度) |
電源部分保護(hù) | 肺結(jié)核 | 當(dāng)電機(jī)線圈短路或開路時(shí),保護(hù)電路啟動(dòng), 運(yùn)行狀態(tài)通過LED指示,紅色LED亮起。 |
相激勵(lì)源 |
| 當(dāng)勵(lì)磁序列為兩相勵(lì)磁狀態(tài)時(shí),輸出 相勵(lì)磁原點(diǎn)可以通過G9103的Z相輸入來監(jiān)視。 |
其他的
物品 | 信號(hào)名稱 | 規(guī)格 |
---|
電源 |
| DC24V±10% |
電源指示燈 | 3.3伏 | 內(nèi)部控制系統(tǒng)電源DC3.3V輸出顯示,黃色LED亮 |
冷卻方式 |
| 自然冷卻 * |
工作溫度范圍 |
| 0 至 +40°C |
環(huán)境溫度 |
| 80% RH 以下 (無凝露,+10 至 +40°C) |
環(huán)境響應(yīng) |
| RoHS 指令:2011/65/EU(不包括 2015/863/EU) |
結(jié)構(gòu) |
| 可在開放式框架 上雙向安裝 |
重量 |
| 約100克 |
尺寸 |
| 寬95×深54×高28(單位:毫米) |
※:本體(安裝部)超過70℃時(shí),請(qǐng)強(qiáng)制冷卻。
方面