日本現(xiàn)貨NPM/Motionnet 控制板102-M1A1-GEN-NE+102-T1A1-DUM日本現(xiàn)貨NPM/Motionnet 控制板102-M1A1-GEN-NE+102-T1A1-DUM日本現(xiàn)貨NPM/Motionnet 控制板102-M1A1-GEN-NE+102-T1A1-DUM日本現(xiàn)貨NPM/Motionnet 控制板102-M1A1-GEN-NE+102-T1A1-DUM日本現(xiàn)貨
日本現(xiàn)貨NPM/Motionnet 控制板102-M1A1-GEN-NE+102-T1A1-DUM
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| 物品 | 信號(hào)名稱 | 規(guī)格 |
|---|---|---|
| 循環(huán)通訊周期 | 使用 8 個(gè)單元 #1 時(shí)最大 0.12 ms 使用 16 個(gè)單元 #1 時(shí)最大 0.24 ms 使用 32 個(gè)單元 #1 時(shí)最大 0.49 ms 使用 64 個(gè)單元 #2 時(shí)最大 0.97 ms （傳輸速度 20 Mbps、使用本公司推薦的電纜 #1：100 m、#2：50 m） | |
| 串行通信線路總長(zhǎng)度 | 最長(zhǎng) 100 m (傳輸速度 20 Mbps，連接 32 臺(tái)時(shí)) 最長(zhǎng) 50 m (傳輸速度 20 Mbps，連接 64 臺(tái)時(shí)) 最長(zhǎng) 100 m (傳輸速度 10 Mbps，連接 64 臺(tái)時(shí)) (使用本公司推薦的電纜) | |
| 串行通信接口 | 脈沖變壓器和 RS-485 線路收發(fā)器 | |
| 串行通信協(xié)議 | 我們的原創(chuàng) | |
| 串行通信代碼 | NRZ 碼 | |
| 串行通信方式 | 半雙工通信 | |
| 連接方法 | 使用 LAN 電纜或?qū)Ｓ秒娎|進(jìn)行多點(diǎn)連接 | |
| 串行通信設(shè)備號(hào) | SW1-A0 至 A5 | 設(shè)備編號(hào)，0至63可 通過開關(guān)選擇 |
| 串行通信傳輸速度 | SW1-B0, B1 | 20 Mbps / 10 Mbps / 5 Mbps / 2.5 Mbps 可通過開關(guān)選擇 |
| 終端電阻設(shè)置 | SW1-TR | 通過串行通信線末端的終端電阻設(shè)置開關(guān)進(jìn)行設(shè)置 |
| 串行通信狀態(tài)顯示 | 運(yùn)行 錯(cuò)誤 | RUN：串行通訊正常時(shí)，綠色LED亮。 ERR：串行通訊連續(xù)發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，紅色LED亮。 |
| G9103 參考時(shí)鐘 | 80兆赫 |
| 物品 | 信號(hào)名稱 | 規(guī)格 |
|---|---|---|
| 定位控制范圍 | ?134,217,728 至 +134,217,727 （28 位） | |
| 減速點(diǎn)設(shè)定范圍 | 0 至 16,777,215（24 位） | |
| 速度設(shè)定寄存器數(shù)量 | 三種類型：FL、FH、FA（修正速度） | |
| 速度設(shè)定步進(jìn)范圍 | 1 到 100,000（17 位） | |
| 加減速特性 | 加減速可獨(dú)立設(shè)定為直線加速、S形加速、減速兩種方式 | |
| 加速度設(shè)定范圍 | 1 至 65,535（16 位） | |
| 減速率設(shè)定范圍 | 1 至 65,535（16 位） | |
| 自動(dòng)減速點(diǎn)設(shè)置 | 可在（減速時(shí)間）≦（加速時(shí)間×2）范圍內(nèi)自動(dòng)設(shè)定 | |
| FH校正功能（避免三角駕駛） | 在移動(dòng)量較小的定位動(dòng)作中，加速時(shí)開始減速，通過自動(dòng)降低運(yùn)行速度來避免三角驅(qū)動(dòng)。 | |
| 柜臺(tái) | COUNTER1：指令位置計(jì)數(shù)器（28位） COUNTER2：機(jī)械位置計(jì)數(shù)器（28位） COUNTER3：偏差計(jì)數(shù)器（16位） | |
| 比較器 | 28 位 x 3 比較器電路 | |
| 指令脈沖輸出 | PA+ PA? PB+ PB? | CW/CCW方式（2脈沖模式） 方向方式（公共脈沖模式） 90度相位差方式（90度相位脈沖模式） 輸出速度：最大6.6Mpps、最小0.1pps [I/F] 差分輸出（相當(dāng)于26C31） |
| 編碼器輸入 | EA+, EA? EB+, EB? EZ+, EZ? | 編碼器A、B相輸入：最大響應(yīng)頻率：3.5MHz 編碼器Z相輸入：響應(yīng)時(shí)間5μs [I/F] 高速光電耦合器（相當(dāng)于LTV-M601） 可連接差分輸出和開路集電極輸出 |
| 駕駛員輸入 | 報(bào)警 輸入 | 3點(diǎn) ALM：報(bào)警輸入 INP：定位完成輸入（到位） RDY：就緒輸入（通用輸入） 就緒輸入（通用輸入）與G9103的通用輸入輸出P6連接。 連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)器時(shí)，將其用作伺服就緒輸入 (SVRDY)。 [I/F] 光電耦合器輸入（相當(dāng)于LTV-214） |
| 驅(qū)動(dòng)器輸出 | SERC SVON CLR | 3 點(diǎn) SERC：偏差計(jì)數(shù)器清除輸出 SVON：伺服 ON 輸出（通用輸出） CLR：警報(bào)清除輸出（通用輸出） 伺服 ON 輸出（通用輸出）和警報(bào)清除輸出（通用輸出）連接到 G9103 的通用輸入/輸出 P0、P1。 當(dāng)連接驅(qū)動(dòng)器時(shí)，作為伺服開啟輸出（SVON）及警報(bào)清除輸出（CLR）使用。 [I/F] 開路集電極輸出（相當(dāng)于LTV-214） |
| 機(jī)械輸入 | 佩爾梅爾 ORG EMG | 4點(diǎn) PEL: +側(cè)端部限位輸入 MEL: -側(cè)端部限位輸入 ORG: 原點(diǎn)輸入 EMG: 緊急停止輸入 【I/F】 光電耦合器輸入 (相當(dāng)于LTV-214) |
| 機(jī)械輸出 | CP | CP：比較器輸出 比較器輸出為差分信號(hào)，CPP為正相信號(hào)，CPN為負(fù)相信號(hào)。 [I/F] 差分輸出（相當(dāng)于26C31） |
| 輸入/輸出狀態(tài)顯示 | 佩爾梅爾 組織 | 3 點(diǎn) 信號(hào)輸入 光耦合器 ON 時(shí)的 LED 顏色 PEL + 側(cè)端限位輸入 紅色 MEL - 側(cè)端限位輸入 紅色 ORG 原點(diǎn)輸入 綠色 |
| 結(jié)束限位輸入邏輯設(shè)置 | SW1-EL | PEL、MEL輸入邏輯設(shè)定開關(guān) 可通過開關(guān)選擇正邏輯/負(fù)邏輯 |
| 物品 | 信號(hào)名稱 | 規(guī)格 |
|---|---|---|
| 電源 | CN5-24V，接地 | DC18V至30V，3W（Typ.）（空載功耗） |
| 電源指示燈 | 壓水反應(yīng)堆 | 電源輸入24V顯示，黃色LED亮 |
| 工作溫度范圍[?C] | 0 至 +60 | |
| 環(huán)境響應(yīng) | RoHS指令：符合2011/65/EU（包括2015/863/EU） | |
| 安裝方法 | DIN 導(dǎo)軌（不含 DIN 導(dǎo)軌） | |
| 尺寸[毫米] | 寬 63 x 深 77 x 高 108（*套裝尺寸） |
