日本現(xiàn)貨NPM/Motionnet 控制板MNET-M204-DUM日本現(xiàn)貨NPM/Motionnet 控制板MNET-M204-DUM日本現(xiàn)貨NPM/Motionnet 控制板MNET-M204-DUM日本現(xiàn)貨NPM/Motionnet 控制板MNET-M204-DUM日本現(xiàn)貨NPM/Motionnet 控制板MNET-M204-DUM規(guī)格串行通信物品信號名稱規(guī)格Motionnet 設(shè)備G900
日本現(xiàn)貨NPM/Motionnet 控制板MNET-M204-DUM
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| 物品 | 信號名稱 | 規(guī)格 |
|---|---|---|
| Motionnet 設(shè)備 | G9004 | |
| 串行通信 設(shè)備號 | SW2- A0 至 A5 | 可以使用設(shè)置開關(guān)選擇設(shè)備編號 0 至 63 |
| 串行通信 傳輸速度 | SW2- BO, B1 | 可通過20Mbps/10Mbps/5Mbps/2.5Mbps開關(guān)選擇 |
| 終端電阻設(shè)置 | SW1-TR | 通過串行線路末端的終端電阻設(shè)置開關(guān)設(shè)置 |
| 串行通信 狀態(tài)顯示 | 運(yùn)行 錯誤 | RUN：串行通訊正常時，綠色LED亮。 ERR：串行通訊連續(xù)發(fā)生錯誤時，紅色LED亮。 |
| G9004A 參考時鐘 | 80兆赫 |
| 物品 | 信號名稱 | 規(guī)格 |
|---|---|---|
| 脈沖控制 | PCL6045BL | |
| 控制軸數(shù) | 4軸（PCL6045BL的x至u軸對應(yīng)本板上的1至4軸） | |
| PCL6045BL 參考時鐘 | 19.6608MHz | |
| 定位控制范圍 | -134,217,728 至 +134,217,727 (28 位) | |
| 指令脈沖速度 | 0.1 至 3.5M (pps) 指令脈沖輸出速度存在速度范圍，取決于速度設(shè)定步數(shù) x 倍率。 [示例] ?0.1 至 6,5535 (倍率: 0.1) ? 1 至 65,535 (倍率: 1) ?100 至 3,500,000 (倍率: 1) | |
| 指令脈沖方式 設(shè)定范圍 | 脈沖＊P,N 方向＊P,N | CW/CCW模式（雙脈沖模式） 或方向模式（公共脈沖模式） 【I/F】 差分輸出（相當(dāng)于AM26LS31C） |
| 減速點(diǎn) 設(shè)定范圍 | 0 至 16,777,215（24 位） | |
| 速度設(shè)定寄存器數(shù)量 | 每軸有三種補(bǔ)償速度：FL、FH、FA | |
| 加減速特性 | 加減速可獨(dú)立設(shè)定兩種：直線加減速、S曲線加減速 | |
| 加速度設(shè)定范圍 | 1 至 65,535（16 位） | |
| 減速率設(shè)定范圍 | 1 至 65,535（16 位） | |
自動減速點(diǎn)設(shè)置 | 可在（減速時間）≦（加速時間×2）范圍內(nèi)自動設(shè)定 | |
| 位置管理柜臺 | 4（用于指令位置、機(jī)械位置、偏差、通用等） | |
| 比較器 | 28 位 x 5 電路/軸 | |
| 插值函數(shù) | 直線插補(bǔ)：任意2~4個軸 圓弧插補(bǔ)：任意2個軸 | |
| 編碼器輸入 | EA*P,N EB*P,N EZ*P,N | 編碼器A、B相輸入 【兼容編碼器】增量式 【輸入反應(yīng)頻率】最大3.5MHz(90°相位差輸入) 【I/F】高速光電耦合器(相當(dāng)于PS9115) (可連接差分輸出及集電極開路輸出) |
| 駕駛員輸入 | ALM＊ INP＊ MPIN＊1 | 每軸 3 點(diǎn) : ① 報警輸入 (ALM*) ② 定位完成輸入 (INP*) ③ 通用輸入 (MPIN*1) [I/F] 光電耦合器輸入 (相當(dāng)于 TLP281) [MPIN*1] 連接至 PCL6045B 的通用輸入/輸出 P0 主要用作伺服就緒輸入 (SVRDY) |
| 驅(qū)動器輸出 | ERC* MPOUT*1 MPOUT*2 | 每軸 3 點(diǎn) : ① 偏差計數(shù)器清除輸出 (ERC*) ② 通用輸出 1 (MPOUT*1) ③ 通用輸出 2 (MPOUT*2) [I/F] 光電耦合器輸出（相當(dāng)于 TLP281） [MPOUT*1] 連接至 PCL6045B 的 P1 點(diǎn) 主要用作伺服 ON 輸出 (SVON) [MPOUT*2] 連接至 PCL6045B 的 P2 點(diǎn) 主要用作警報復(fù)位輸出 (ALMRES) |
| 機(jī)械輸入 | PEL* MEL* SD*/PCS* ORG* | 每軸 4 點(diǎn) ① 正端限位輸入（PEL*） ② 負(fù)端限位輸入（MEL*） ③ 減速輸入（SD*9）/定位啟動輸入（PCS*）（通過開關(guān)切換） ④ 原點(diǎn)輸入（ORG*） [I/F] 光電耦合器輸入（相當(dāng)于 TLP281） |
| 緊急停止輸入 | 肌電圖 | 緊急停止輸入 (可用開關(guān)禁用) [I/F] 光電耦合器輸入 (相當(dāng)于TLP281) |
| 同時啟動和 停止輸入/輸出 | 生成樹 協(xié)議 | 同時啟動輸入/輸出 (STA)、同時停止輸入/輸出 (STP) [I/F] 用 4.7kΩ 上拉至 +5V |
| 脈沖發(fā)生器輸入 | 聚酰胺*,聚苯乙烯*, 聚乙烯* | 手動脈沖輸入 (PA*、PB*)、啟用/禁用輸入 (PE*) [I/F] 用 4.7kΩ 上拉至 +5V |
| 計數(shù)器鎖存輸入 | 長期護(hù)理* | 計數(shù)器鎖存輸入 (LTC*) [I/F] 用 4.7kΩ 上拉至 +5V |
| 計數(shù)器清除輸入 | 清除* | 計數(shù)器清除輸入 (CLR*) [I/F] 用 4.7kΩ 上拉至 +5V |
| 通用輸入/輸出 3 至 5 | *P3 *P4 *P5 | 通用輸入/輸出 3 至 5（*P3、*P4、*P5） [I/F] 內(nèi)部上拉至 +5V，電阻為 4.7kΩ [連接目標(biāo)] 連接至 PCL6045B 的 P3* 至 P5* |
| 結(jié)束限位 輸入邏輯設(shè)置 | SW3-EL | 終點(diǎn)限制輸入邏輯設(shè)定開關(guān) 通過開關(guān)選擇 |
| 輸入顯示 | L4-19 | 機(jī)械輸入 (PEL*、MEL*、SD*/PCS*、ORG*) 綠色 LED 指示燈 |
| 物品 | 信號名稱 | 規(guī)格 |
|---|---|---|
| 電源 | 電流消耗： DC24V±10% ，最大0.3A（所有輸入為ON時） | |
| 電源指示燈 | 3.3伏 | 內(nèi)部控制電源DC3.3V輸出顯示，黃色LED亮 |
| 冷卻方式 | 自然冷卻 | |
| 環(huán)境溫度 | 80% RH 以下 （無凝露，+10 至 +40°C） | |
| 環(huán)境響應(yīng) | RoHS 指令：2011/65/EU（不包括 2015/863/EU） | |
| 抗震性 | 符合 JIS C0040 | |
| 結(jié)構(gòu) | 開放式框架（固定有φ3.5×4安裝孔）或鋁制外殼（可選） | |
| 重量 | 主板（標(biāo)準(zhǔn)）：150g 鋁制外殼（可選）：320g | |
| 尺寸 | 電路板（標(biāo)準(zhǔn)） W120×D148（單位：mm） 鋁制外殼（選配） W125×D180×H30.5（單位：mm） |
