日本現(xiàn)貨NPM/Motionnet 控制板MNET-M331-J3S日本現(xiàn)貨NPM/Motionnet 控制板MNET-M331-J3S日本現(xiàn)貨NPM/Motionnet 控制板MNET-M331-J3S日本現(xiàn)貨NPM/Motionnet 控制板MNET-M331-J3S日本現(xiàn)貨NPM/Motionnet 控制板MNET-M331-J3S規(guī)格兼容型號(hào)模型適用驅(qū)動(dòng)程序MNET-M331-J3S三菱電
日本現(xiàn)貨NPM/Motionnet 控制板MNET-M331-J3S
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| 模型 | 適用驅(qū)動(dòng)程序 |
|---|---|
| MNET-M331-J3S | 三菱電機(jī)交流伺服驅(qū)動(dòng)器MR-J3/J4/J5系列 |
| 物品 | 信號(hào)名稱(chēng) | 規(guī)格 |
|---|---|---|
| Motionnet 設(shè)備 | G9103 | |
| 串行通信 設(shè)備號(hào) | SW1- A0 至 A5 | 可以使用設(shè)置開(kāi)關(guān)選擇設(shè)備編號(hào) 0 至 63 |
| 串行通信 傳輸速度 | SW1- BO, B1 | 可通過(guò)20Mbps/10Mbps/5Mbps/2.5Mbps開(kāi)關(guān)選擇 |
| 終端電阻設(shè)置 | SW1-TR | 通過(guò)串行線(xiàn)路末端的終端電阻設(shè)置開(kāi)關(guān)設(shè)置 |
| 串行通信 狀態(tài)顯示 | 運(yùn)行 錯(cuò)誤 | RUN：串行通訊正常時(shí)，綠色LED亮。 ERR：串行通訊連續(xù)發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，紅色LED亮。 |
| G9103 參考時(shí)鐘 | 80兆赫 |
| 物品 | 信號(hào)名稱(chēng) | 規(guī)格 |
|---|---|---|
| 定位控制范圍 | -134,217,728 至 +134,217,727 (28 位) | |
| 減速點(diǎn) 設(shè)定范圍 | 0 至 16,777,215（24 位） | |
| 速度設(shè)定寄存器數(shù)量 | 每軸有三種補(bǔ)償速度：FL、FH、FA | |
| 速度設(shè)定步進(jìn)范圍 | 1 到 100,000（17 位） | |
| 加減速特性 | 加減速可獨(dú)立設(shè)定兩種：直線(xiàn)加減速、S曲線(xiàn)加減速 | |
| 加速度設(shè)定范圍 | 1 至 65,535（16 位） | |
| 減速率設(shè)定范圍 | 1 至 65,535（16 位） | |
自動(dòng)減速點(diǎn)設(shè)置 | 可在（減速時(shí)間）≦（加速時(shí)間×2）范圍內(nèi)自動(dòng)設(shè)定 | |
| 柜臺(tái) | COUNTER1：指令位置計(jì)數(shù)器（28位） COUNTER2：機(jī)械位置計(jì)數(shù)器（28位） COUNTER3：偏差計(jì)數(shù)器（16位） | |
| 比較器 | 28位 x 3電路 | |
| 指令脈沖輸出 | 脈沖輸出 脈沖 輸出 方向 方向 | 根據(jù)環(huán)境設(shè)定從以下方式中選擇： CW/CCW 方式 、CW/CCW 方式（2 脈沖模式） 、方向方式（公共脈沖模式） 、90 度相位差方式（90 度相位脈沖模式） [輸出速度] 最大 6.6Mpps、最小 0.1pps [I/F] 差分輸出（相當(dāng)于 AM26LS31） |
| 編碼器輸入 | EAP、EAN、 EBP、EBN、 EZP、EZN | 編碼器A、B相輸入：最大響應(yīng)頻率3.5MHz 編碼器Z相輸入：響應(yīng)時(shí)間5μsec [I/F] 高速光電耦合器（10Mbaud型） |
| 機(jī)械輸入 | PEL MEL SD ORG EMG | ?+側(cè)端部限位輸入（PEL） ?-側(cè)端部限位輸入（MEL） ?減速輸入（SD） ?原點(diǎn)輸入（ORG） ?緊急停止輸入（EMG） [I/F] 光電耦合器輸入 [PEL、MEL] 可通過(guò)開(kāi)關(guān)設(shè)置輸入邏輯 [SD] 通過(guò)比較器輸出和開(kāi)關(guān)選擇 [EMG] 固定為負(fù)邏輯，連接到 G9003 或 G9103 的緊急停止輸入 |
| 機(jī)械輸出 | 加拿大共產(chǎn)黨 | ?比較器輸出（CPP、CPN） [I/F] 差分輸出（相當(dāng)于AM26LS31） [CPP、CPN] G9003 或 G9103 比較器輸出 3，可通過(guò)減速輸入和開(kāi)關(guān)選擇 |
| 輸入/輸出狀態(tài)顯示 | PEL、MEL SD、ORG EMG | 機(jī)械輸入，光耦合器 ON 時(shí) LED 亮起 |
| 結(jié)束限位 輸入邏輯設(shè)置 | SW1-EL | PEL、MFL輸入邏輯設(shè)定開(kāi)關(guān) 可通過(guò)開(kāi)關(guān)選擇正邏輯/負(fù)邏輯 |
| 駕駛員輸入 | 阿爾姆 輸入 信號(hào) | ?報(bào)警輸入（ALM） ?定位完成輸入（INP） ?伺服就緒輸入（SVRDY） [I/F] 光電耦合器輸入 連接至 G9003 或 G9103 的通用輸入/輸出 Px |
| 驅(qū)動(dòng)器輸出 | 埃雷克· 斯沃恩· 阿爾姆雷斯 ·蓋恩塞爾 | ?偏差計(jì)數(shù)器清除輸出（ERC） ?伺服 ON 輸出（SVON） ?警報(bào)復(fù)位輸出（ALMRES） ?緊急停止輸出（EMGO） [I/F] 光耦合器輸入 連接至 G9003 或 G9103 的通用輸入/輸出 Px |
*請(qǐng)注意，驅(qū)動(dòng)器輸入/輸出信號(hào)內(nèi)容根據(jù)型號(hào)而不同。
| 物品 | 信號(hào)名稱(chēng) | 規(guī)格 |
|---|---|---|
| 電源 | DC24V±10%，110mA（典型值） | |
| 電源指示燈 | 力量 | 內(nèi)部控制電源DC3.3V輸出顯示，黃色LED亮 |
| 工作溫度范圍 | 0 至 +50°C | |
| 環(huán)境溫度 | 80% RH 以下 （無(wú)凝露，+10 至 +40°C） | |
| 環(huán)境響應(yīng) | RoHS 指令：2011/65/EU（不包括 2015/863/EU） | |
| 抗震性 | 符合 JIS C0040 | |
| 重量 | 約50克 |
