日本現(xiàn)貨NPM/Motionnet 控制板MNET-M321-MIAS
日本現(xiàn)貨NPM/Motionnet 控制板MNET-M321-MIAS日本現(xiàn)貨NPM/Motionnet 控制板MNET-M321-MIAS日本現(xiàn)貨NPM/Motionnet 控制板MNET-M321-MIAS日本現(xiàn)貨NPM/Motionnet 控制板MNET-M321-MIAS
- 型號： MNET-M321-MIAS
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規(guī)格
兼容型號
| 模型 | 適用驅動程序 |
|---|---|
| MNET-M321-MIAS | 松下伺服放大器 MINAS A5/A6系列 |
串行通信
| 物品 | 信號名稱 | 規(guī)格 |
|---|---|---|
| Motionnet 設備 | G9103 | |
| 串行通信 設備號 | SW1- A0 至 A5 | 可以使用設置開關選擇設備編號 0 至 63 |
| 串行通信 傳輸速度 | SW1- BO, B1 | 可通過20Mbps/10Mbps/5Mbps/2.5Mbps開關選擇 |
| 終端電阻設置 | SW1-TR | 通過串行線路末端的終端電阻設置開關設置 |
| 串行通信 狀態(tài)顯示 | 運行 錯誤 | RUN：串行通訊正常時，綠色LED亮。 ERR：串行通訊連續(xù)發(fā)生錯誤時，紅色LED亮。 |
| G9103 參考時鐘 | 80兆赫 |
運動控制
| 物品 | 信號名稱 | 規(guī)格 |
|---|---|---|
| 定位控制范圍 | -134,217,728 至 +134,217,727 (28 位) | |
| 減速點 設定范圍 | 0 至 16,777,215（24 位） | |
| 速度設定寄存器數(shù)量 | 每軸有三種補償速度：FL、FH、FA | |
| 速度設定步進范圍 | 1 到 100,000（17 位） | |
| 加減速特性 | 加減速可獨立設定兩種：直線加減速、S曲線加減速 | |
| 加速度設定范圍 | 1 至 65,535（16 位） | |
| 減速率設定范圍 | 1 至 65,535（16 位） | |
自動減速點設置 | 可在（減速時間）≦（加速時間×2）范圍內自動設定 | |
| 柜臺 | COUNTER1：指令位置計數(shù)器（28位） COUNTER2：機械位置計數(shù)器（28位） COUNTER3：偏差計數(shù)器（16位） | |
| 比較器 | 28位 x 3電路 | |
| 指令脈沖輸出 | 脈沖輸出 脈沖 輸出 方向 方向 | 根據(jù)環(huán)境設定從以下方式中選擇： CW/CCW 方式 、CW/CCW 方式（2 脈沖模式） 、方向方式（公共脈沖模式） 、90 度相位差方式（90 度相位脈沖模式） [輸出速度] 最大 6.6Mpps、最小 0.1pps [I/F] 差分輸出（相當于 AM26LS31） |
| 編碼器輸入 | EAP、EAN、 EBP、EBN、 EZP、EZN | 編碼器A、B相輸入：最大響應頻率3.5MHz 編碼器Z相輸入：響應時間5μsec [I/F] 高速光電耦合器（10Mbaud型） |
| 機械輸入 | PEL MEL SD ORG EMG | ?+側端部限位輸入（PEL） ?-側端部限位輸入（MEL） ?減速輸入（SD） ?原點輸入（ORG） ?緊急停止輸入（EMG） [I/F] 光電耦合器輸入 [PEL、MEL] 可通過開關設置輸入邏輯 [SD] 通過比較器輸出和開關選擇 [EMG] 固定為負邏輯，連接到 G9003 或 G9103 的緊急停止輸入 |
| 機械輸出 | 加拿大共產(chǎn)黨 | ?比較器輸出（CPP、CPN） [I/F] 差分輸出（相當于AM26LS31C） [CPP、CPN] G9003 或 G9103 比較器輸出 3，可通過減速輸入和開關選擇 |
| 輸入/輸出狀態(tài)顯示 | PEL、MEL SD、ORG EMG | 機械輸入，光耦合器 ON 時 LED 亮起 |
| 結束限位 輸入邏輯設置 | SW1-EL | PEL、MFL輸入邏輯設定開關 可通過開關選擇正邏輯/負邏輯 |
| 駕駛員輸入 | 阿爾姆 輸入 信號 | ?報警輸入（ALM） ?定位完成輸入（INP） ?伺服就緒輸入（SVRDY） [I/F] 光電耦合器輸入 連接至 G9003 或 G9103 的通用輸入/輸出 Px |
| 驅動器輸出 | 埃雷克· 斯沃恩· 阿爾姆雷斯 ·蓋恩塞爾 | ?偏差計數(shù)器清除輸出（ERC） ?伺服 ON 輸出（SVON） ?警報復位輸出（ALMRES） ?增益切換輸出（GAINSEL） [I/F] 光耦合器輸入 連接至 G9003 或 G9103 的通用輸入/輸出 Px |
*請注意，驅動器輸入/輸出信號內容根據(jù)型號而不同。
其他的
| 物品 | 信號名稱 | 規(guī)格 |
|---|---|---|
| 電源 | DC24V±10%，110mA（典型值） | |
| 電源指示燈 | 力量 | 內部控制電源DC3.3V輸出顯示，黃色LED亮 |
| 工作溫度范圍 | 0 至 +50°C | |
| 環(huán)境溫度 | 80% RH 以下 （無凝露，+10 至 +40°C） | |
| 環(huán)境響應 | RoHS 指令：2011/65/EU（不包括 2015/863/EU） | |
| 抗震性 | 符合 JIS C0040 | |
| 重量 | 約50克 |
方面
