日本現(xiàn)貨NPM/標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)EC-AD1441A4

日本現(xiàn)貨NPM/標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)EC-AD1441A4日本現(xiàn)貨NPM/標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)EC-AD1441A4日本現(xiàn)貨NPM/標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)EC-AD1441A4日本現(xiàn)貨NPM/標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)EC-AD1441A4日本現(xiàn)貨NPM/標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)EC-AD1441A4規(guī)格以太網(wǎng) 設(shè)備 ID1 件通信協(xié)議EtherCAT　PDO（過程數(shù)據(jù)對象）　SDO（服務(wù)數(shù)據(jù)對象）支持的通信協(xié)議CoE（EtherCAT 上的 CANopen 應(yīng)用協(xié)議

型號： EC-AD1441A4

在線詢價

規(guī)格

以太網(wǎng)

設(shè)備 ID	1 件
通信協(xié)議	EtherCAT 　PDO（過程數(shù)據(jù)對象）　SDO（服務(wù)數(shù)據(jù)對象）
支持的通信協(xié)議	CoE（EtherCAT 上的 CANopen 應(yīng)用協(xié)議） FoE（EtherCAT 上的文件訪問）
控制概況	CiA402 驅(qū)動器配置文件
運(yùn)行模式	PP（輪廓位置）模式 HM（歸位）模式
同步模式	DC（分布式時鐘）同步 250us 或以上 / 自由運(yùn)行

運(yùn)動控制

控制軸數(shù)	第 4 軸
運(yùn)動控制核心	NPM脈沖控制LSI　PCL6046 (參考時鐘:24.576MHz)

司機(jī)

適用電機(jī)	2相雙極步進(jìn)電機(jī)
控制方法	雙極恒流驅(qū)動
激勵方式	微步控制（1/1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32）
輸出電流	0.1A 至 3.0A/相（以 0.1A 為增量）
電機(jī)驅(qū)動電流控制	AGC（主動增益控制）* 加速/減速時電流增加功能（最高可達(dá)設(shè)定電流的1.5倍（最大3.0A））
異常檢測	過流、過熱、電機(jī)斷電
驅(qū)動器參數(shù)	通過 SDO（服務(wù)數(shù)據(jù)對象）通信設(shè)置

* AGC 是東芝公司獨(dú)創(chuàng)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動技術(shù)。

信號

輸入信號	緊急停止/各軸：±終點(diǎn)限位/原點(diǎn)/編碼器A相、B相、Z相
輸出信號	報警/各軸：比較器

其他的

電源電壓	DC +12 V 至 +24 V ±10%（控制電源/電機(jī)驅(qū)動電源，單獨(dú)輸入）
電源電流	控制電源：0.5A / 電機(jī)驅(qū)動電源：6A/各2軸
合規(guī)標(biāo)準(zhǔn)	RoHS 指令 2011/65/EU（包括 2015/863/EU 中的 4 種附加物質(zhì)）
工作溫度范圍	0 至 45°C（無凝結(jié)）
存儲溫度范圍	-10至60℃（無凝露）
固件軟件	可以使用 FoE（通過 EtherCAT 的文件訪問）協(xié)議重寫
外形尺寸	170毫米(寬)×120毫米(深)×30毫米(高)
冷卻方式	自然冷卻（散熱器溫度超過70℃需強(qiáng)制冷卻）

方面

*點(diǎn)擊放大。

框圖

*點(diǎn)擊放大。