日本現(xiàn)貨NPM/電機(jī)PSD2-EC日本現(xiàn)貨NPM/電機(jī)PSD2-EC日本現(xiàn)貨NPM/電機(jī)PSD2-EC日本現(xiàn)貨NPM/電機(jī)PSD2-EC日本現(xiàn)貨NPM/電機(jī)PSD2-EC規(guī)格適配電機(jī)PSM2-20 系列PSM2-28 系列PSM2-42 系列PSM2-56 系列PSM2-60 系列驅(qū)動程序類型PSD2-EC-20 系列PSD2-EC-28 系列PSD2-EC-42 系列PSD2-EC-56 系列P
日本現(xiàn)貨NPM/電機(jī)PSD2-EC
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| 適配電機(jī) | PSM2-20 系列 | PSM2-28 系列 | PSM2-42 系列 | PSM2-56 系列 | PSM2-60 系列 |
|---|---|---|---|---|---|
| 驅(qū)動程序類型 | PSD2-EC-20 系列 | PSD2-EC-28 系列 | PSD2-EC-42 系列 | PSD2-EC-56 系列 | PSD2-EC-60 系列 |
| 輸入電壓 | 24VDC±10％ | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 控制方法 | 32位MCU閉環(huán)控制 | ||||||||||
| 功耗 | 500mA Max（不包括電機(jī)電流和制動器電流（使用制動器時）） | ||||||||||
| 環(huán)境規(guī)格 | 溫度 | 使用時環(huán)境溫度：0～50℃（無結(jié)露） 保存時環(huán)境溫度：-20～70℃（無結(jié)露） | |||||||||
| 濕度 | 使用時環(huán)境濕度：35 至 85％ RH（無凝露） 存儲時環(huán)境濕度：10 至 90％ RH（無凝露） | ||||||||||
| 耐沖擊 | 0.5G | ||||||||||
| 支持的標(biāo)準(zhǔn) | CE 標(biāo)志：EN61800-3:2004/A1:2012（環(huán)境 II C3） RoHS 指令：2011/65/EU（包括 2015/863/EU） | ||||||||||
| 功能 | 轉(zhuǎn)速 | 0 至 3,000 rpm | |||||||||
| 解決 |
| ||||||||||
| 保護(hù)功能 （錯誤輸出） | 過電流、超速、位置跟蹤、過載、過熱、再生電壓、電機(jī)連接、編碼器連接、主電源電壓、 定位完成、ROM、定位誤差過大、扭矩關(guān)閉電路 注：錯誤代碼（603Fh）及其內(nèi)容可通過錯誤代碼表進(jìn)行確認(rèn)。 | ||||||||||
| LED 指示 | 電源、定位完成、勵磁ON狀態(tài)、報(bào)警 | ||||||||||
| 以太網(wǎng) | 支持的 通信協(xié)議 | CoE（EtherCAT 上的 CANopen 應(yīng)用協(xié)議）、 FoE（EtherCAT 上的文件訪問） | |||||||||
| 支持的配置文件 | CiA402 驅(qū)動器配置文件 | ||||||||||
| 運(yùn)行模式 | 循環(huán)同步位置模式、 輪廓 位置模式、歸位模式 | ||||||||||
| 同步模式 | 自由運(yùn)行、SM 事件、DC SYNC 事件（250 μs 或更長） | ||||||||||
| 輸入/輸出 信號 | 輸入信號功能 | +側(cè)端部限位輸入、-側(cè)端部限位輸入、原點(diǎn)輸入、扭矩關(guān)閉輸入、 6個通用輸入信號 I/F：光電耦合器輸入 | |||||||||
| 輸出信號功能 | 扭矩關(guān)閉狀態(tài)輸出、制動器輸出、5個通用輸出信號 I/F：光電耦合器輸出 | ||||||||||