貨期短HOKUYO北陽(yáng)電機(jī) 距離傳感器 UXM-30LXH-EHA貨期短HOKUYO北陽(yáng)電機(jī) 距離傳感器 UXM-30LXH-EHA貨期短HOKUYO北陽(yáng)電機(jī) 距離傳感器 UXM-30LXH-EHA距離傳感器數(shù)據(jù)輸出類型室外激光掃描儀 （LiDAR），可在 30 m 的距離和 190° 的范圍內(nèi)輸出數(shù)據(jù)。 耐刮擦光學(xué)硬涂層規(guī)格。 多回波支持雨霧分離、-30°C 帶加熱器、環(huán)境意識(shí) （SLAM） 應(yīng)
貨期短HOKUYO北陽(yáng)電機(jī) 距離傳感器 UXM-30LXH-EHA
貨期短HOKUYO北陽(yáng)電機(jī) 距離傳感器 UXM-30LXH-EHA
貨期短HOKUYO北陽(yáng)電機(jī) 距離傳感器 UXM-30LXH-EHA
室外激光掃描儀 （LiDAR），可在 30 m 的距離和 190° 的范圍內(nèi)輸出數(shù)據(jù)。 耐刮擦光學(xué)硬涂層規(guī)格。 多回波支持雨霧分離、-30°C 帶加熱器、環(huán)境意識(shí) （SLAM） 應(yīng)用（如戶外運(yùn)輸車輛和起重機(jī)）以及各種戶外測(cè)量。
| 名字 | 距離傳感器 | |
| 型 | UXM-30LXH-EHA | |
| 光源 | 半導(dǎo)體激光器 λ = 905 nm，F(xiàn)DA 激光器安全等級(jí) 1 | |
| 電源電壓 | 直流10~30V | |
| 電源電流 | 穩(wěn)態(tài)電流：DC12V時(shí)為600mA以下，DC24V時(shí)為300mA以下 | |
| 啟動(dòng)電流：12 VDC 時(shí) 1.5 A 以下，24 VDC 時(shí) 0.75 A 以下 | ||
| 使用加熱器（0° 或更?。r(shí)，VDC 為 1.25 A 或更低，VDC 為 1.25 A 或更低 | ||
| 功耗 | 7.2W以下（穩(wěn)態(tài)） | |
| 使用加熱器（0° 或更小）時(shí)，VDC 為 15 W 或更低，VDC 時(shí)為 30 W，24 VDC 時(shí)為 30 W 或更低 | ||
| 檢測(cè)距離和檢測(cè)器 | 保證檢測(cè) | 0.1~30m*1（10%反射率，黑紙，500mm×500mm） |
| 0.1~80m*1（90%反射率，白肯特紙，1000mm×1500mm） | ||
| 最大感應(yīng)距離 | 120 m （輸出限制） | |
| 最小可檢測(cè)量 | 33毫米（5米）、65毫米（10米）、200毫米（30米） | |
| 距離平均精度 | 10%反射率黑紙 | 0.1~15m：±30mm、15~30m：±50mm※1 |
| 0.1~30m：±50mm*2 環(huán)境照度3,000lx以下 | ||
| 0.1~20m：±50mm*2 環(huán)境照度100,000 lx以下 | ||
| 90%反射率白 肯特紙 | 0.1~30m：±30mm※1 | |
| 0.1~30m：±50mm*2 環(huán)境照度3,000lx以下 | ||
| 0.1~30m：±50mm*2 環(huán)境照度100,000 lx以下 | ||
| 測(cè)量分辨率 | 1mm 增量 | |
| 重復(fù)性 | 10%反射率黑紙 | 0.1~15m：σ<10mm，15~30m：σ<15mm*1 |
| 0.1~30m：σ<20mm*2 環(huán)境照度3,000lx以下 | ||
| 0.1~20m：σ<30mm*2 環(huán)境照度100,000lx以下 | ||
| 90%反射率白 肯特紙 | 0.1~30m：σ<10mm*1 | |
| 0.1~30m：σ<15mm*2 環(huán)境照度3,000lx以下 | ||
| 0.1~20m：σ<30mm*2 環(huán)境照度100,000lx以下 | ||
| 掃描角度 | 190度 | |
| 角分辨率 | 約 0.125 度（360°/2880 度） | |
| 掃描時(shí)間 | 50ms（電機(jī)轉(zhuǎn)速1200rpm） | |
| 接口 | 以太網(wǎng) 100BASE-TX（自動(dòng)協(xié)商） | |
| 輸出 | 輸出3點(diǎn)：同步主輸出、同步輸出、故障輸出 | |
| 輸入 | INPUT 1 point：同步輸入 | |
| 啟動(dòng)時(shí)間 | 在通電后 30 秒內(nèi)運(yùn)行 | |
| 指示燈 | 電源和運(yùn)行指示燈（綠色）、通信測(cè)量指示燈（橙色） | |
| 環(huán)境溫度、濕度 | -10~+50°C 85%RH -30~+50°C 85%RH （帶加熱器） * 但是，不得有冷凝或凍結(jié)。 | |
| 耐候性 | 雨、雪和陽(yáng)光縮短了檢測(cè)距離*3 | |
| 抗振性 | 10~55Hz 雙振幅 1.5mm X、Y、Z 方向各 2 小時(shí) | |
| 55~200Hz 19.6m/s2 掃一掃 2分鐘 X、Y、Z 方向各 1 小時(shí) | ||
| 抗沖擊性 | 196m/sX、Y、Z方向各10次 | |
| 防護(hù)結(jié)構(gòu) | IP67防護(hù)等級(jí) | |
| 質(zhì)量 | 約1200g（包括電纜） | |