深圳事務(wù)所HOKUYO北陽電機 距離傳感器 YVT-35LX-F0/FK深圳事務(wù)所HOKUYO北陽電機 距離傳感器 YVT-35LX-F0/FK深圳事務(wù)所HOKUYO北陽電機 距離傳感器 YVT-35LX-F0/FK距離傳感器數(shù)據(jù)輸出類型三維測距傳感器 （3D LiDAR） 一種激光掃描儀，用于測量 35 m（最大）距離的 3D 測量值，水平范圍為 210°，垂直范圍為 40°。 獨特的掃描方式減
深圳事務(wù)所HOKUYO北陽電機 距離傳感器 YVT-35LX-F0/FK
深圳事務(wù)所HOKUYO北陽電機 距離傳感器 YVT-35LX-F0/FK
深圳事務(wù)所HOKUYO北陽電機 距離傳感器 YVT-35LX-F0/FK
三維測距傳感器 （3D LiDAR） 一種激光掃描儀，用于測量 35 m（最大）距離的 3D 測量值，水平范圍為 210°，垂直范圍為 40°。 獨特的掃描方式減少了縱向遺漏，輸出2590個點（最大518000個點）的豐富點云數(shù)據(jù)。 它還配備了有用的功能，例如 IMU 和 PPS 輸入。 用于機器人和AGV（自動導引車）的環(huán)境意識（SLAM）應(yīng)用。 ROS兼容。
| 名字 | 3D測距傳感器（3D LIDAR） |
| 型 | YVT-35LX-F0 YVT-35LX-FK（靜音型） |
| 光源 | 半導體激光波長 = 905 nm 本產(chǎn)品為激光安全 1 類產(chǎn)品。 （1 類激光產(chǎn)品） |
| 權(quán)力 | DC12V/24V（工作電壓范圍10~30V） 電流 消耗（DC12V）：開機1.5A/正常0.8A |
| 水平掃描角度 | 210度以上，俯仰6度，精度±0.125° |
| 垂直掃描角度 | 40度（-5度~35度） 精度 ±2° |
| 數(shù)據(jù) 點數(shù)（分辨率） | 2590點以上（無隔行掃描，20fps） 518000 點以上（隔行掃描高清模式，0.1fps） |
| 交錯 | 水平：最高 20 倍高清模式：20 倍水平×10 倍垂直 |
| 感應(yīng)距離 | 水平掃描 -45°<θ<45° 0.3-35m（白紙） 0.3-11m（黑紙，反射率10%） -75°<θ≦-45°，45°≦θ<75° 0.3-20m（白紙） 0.3-6m（黑紙，反射率10%） θ≦-75°，75°≦θ 0.3-10m（黑紙，反射率10%） * 以上是垂直掃描在向上 15°（垂直掃描中心）時的值，在向上 35° 和向下 -5° 時衰減到上述值的 70%。 |
| 測距精度 （環(huán)境溫度為 25°C） | 中心空白紙15m以下：±50mm 空白 紙15m~：±100mm |
| 重復性 （環(huán)境溫度為 25°C） | 中心空白紙15m以下：σ<20mm 空白 紙15m~：σ<35mm |
| 檢測到的回聲數(shù)量 | 多達 4 個回聲 |
| 水平掃描速度 | 20赫茲 |
| 垂直掃描速度 | 1200赫茲 |
| I/O接口 | 1 PPS 輸入（光耦合器輸入：高電平有效 2 mA 或更高） 同步 輸出 1 點（光耦合器集電極開路輸出 DC30 V，最大 50 mA） |
| 接口 | 以太網(wǎng)（TCP/IP） 100BASE-TX（自動協(xié)商） |
| 結(jié)構(gòu) | IP67（未通電） 不能在水下使用 |
| 質(zhì)量 | YVT-35LX-F0 約650g YVT-35LX-FK 約1kg |
| 大小 | YVT-35LX-F0 70mm×106mm×95mm（寬×深×高） YVT-35LX-FK 76mm×106mm×95mm（寬×深×高） |
| 溫度/濕度 | -10~50°C 85%以下（非冷凝） |
| 振動 | 應(yīng)用頻率/加速度：10~57.5Hz / 雙振幅 1.5mmp-p 57.5Hz~150Hz /98m/s2 （10G） 掃描速度：1倍頻程/分鐘（3.9秒/掃描） 續(xù)航時間：上/下/前/后/左右，各2H（操作和耐久性） |
| 生成的聲音 | YVT-35LX-F0 前進方向 53dB（距離 1 m 點）頻率 1200Hz 參考值 YVT-35LX-FK 前進方向 47dB（距離 1 m 點）頻率 1200Hz 參考值 |
| 環(huán)境照明 | 100,000 lx（不包括陽光直射） |
| 陀螺 | 加速度和角速度 （InvenSense MPU-6500）#1 |
| 通信協(xié)議 | VSSP 2.1 |