深圳事務(wù)所HOKUYO北陽電機 距離傳感器 UGM-50LXP/LXN
深圳事務(wù)所HOKUYO北陽電機 距離傳感器 UGM-50LXP/LXN
深圳事務(wù)所HOKUYO北陽電機 距離傳感器 UGM-50LXP/LXN
距離傳感器數(shù)據(jù)輸出類型
室外激光掃描儀 (LiDAR),可在 50 m 的距離和 190° 的范圍內(nèi)輸出數(shù)據(jù)。 外殼采用金屬外殼,抗沖擊性為50G(單發(fā)),在堅固性和耐環(huán)境性方面表現(xiàn)出色。 適用于耐環(huán)境和高度可檢測的應(yīng)用,例如港口裝卸、建筑和基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備。
產(chǎn)品規(guī)格
產(chǎn)品名稱 | 距離傳感器 |
型 | UGM-50LXP(PNP輸出型)/UGM-50LXN(NPN輸出型) |
光源 | 半導(dǎo)體激光器(905nm) |
FDA 激光安全等級 1 (IEC60825-1:2014) |
傳感器電源電壓 | 直流 24V±10% |
傳感器電流消耗 | 啟動時 1.5 A 以下,穩(wěn)態(tài)時 1 A 以下(加熱器*1 除外) |
傳感器功耗 | 24W以下(穩(wěn)態(tài),不含加熱器) |
加熱器電源電壓 | DC24V電壓 |
加熱器電流消耗 | 啟動和穩(wěn)定狀態(tài)時 2 A 或更低(僅限加熱器*2) |
加熱器功耗 | 48W以下 |
檢測距離和檢測器 | 保證檢測值0.1m~50m*3(反射率10%,黑紙500mm×500mm) |
0.1m~120m*4(90%反射率,白肯特紙1400mm×1400mm) |
最大感應(yīng)距離(輸出限制):160m |
最小可檢測量 |
正常模式:65mm(5m)、130mm(10m)、260mm(30m) |
高分辨率模式:33 mm (5 m)、65 mm (10 m)、130 mm (30 m) |
距離平均精度 | 10%反射率黑紙 |
0.1m~30m:±30mm(室內(nèi)1,000lx以下) |
30m~50m:±40mmm(室內(nèi)1,000lx以下) |
0.1m~50m:±50mm*5 (室外100,000lx以下) |
90%反射率白肯特紙 |
0.1m~50m:±30mm(室內(nèi)1,000lx以下) |
0.1m~50m:±50mm*5 (室外100,000lx以下) |
測量分辨率 | 1mm 增量 |
重復(fù)性 | 10%反射率黑紙 |
0.1m~30m:σ<9mm(室內(nèi)1,000lx以下) |
30m~50m:σ<15mm (室內(nèi)1,000lx以下) |
0.1m~50m:σ<15mm*5(室外小于100,000lx) |
90%反射率白肯特紙 |
0.1m~50m:σ<9mm(室內(nèi)1,000lx以下) |
0.1m~50m:σ<15mm*5(室外小于100,000lx) |
掃描角度 | 190° |
掃描時間/角度分辨率 | 20ms*6 (正常模式 3000rpm) / 約 0.32° (360°/1125 分割) |
40ms*6(低速模式:1500rpm)/約0.16°(360°/2250分度) |
80ms*6(高分辨率模式:750rpm)/約0.08°(360°/4500分割) |
啟動時間 | 在通電后 30 秒內(nèi)運行 |
輸出 | 4路輸出:同步主輸出、同步輸出、故障輸出、污染輸出 (集電極開路輸出DC30V 50mA MAX.) |
|
輸出響應(yīng)時間 | 40 毫秒或更短(正常模式) |
80msec以下(低速模式) |
160 毫秒以下(高分辨率模式) |
無論哪種情況,都取決于延遲設(shè)置。 |
輸入 | 3 個輸入:同步輸入、IP 復(fù)位輸入、重啟輸入 |
(光耦輸入,輸入ON電流:5mA) |
接口 | 以太網(wǎng) 100BASE-TX(自動協(xié)商) |
指示燈 | 4 個 LED(黃綠色、橙色、藍色、紅色) |
環(huán)境溫度、濕度 | -10~+50°C 85%相對濕度 |
-30~+50°C 85%RH (帶加熱器) |
* 但是,不得有冷凝或凍結(jié)。 |
耐候性 | 雨、雪和陽光可能會縮短檢測距離。 *7 |
抗振性 | 10~150赫茲 5G |
IEC60068-2-6:2007 |
抗沖擊性 | 3倍50G,1000倍25G |
IEC60068-2-27:2008 |
EMC標準 | (電磁干擾) |
EN61326-1:2013 |
EN55011:2009 + A1:2010 |
(特快專遞) |
EN61326-1:2013 |
EN61000-4-2:2009 |
EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010 |
EN61000-4-4:2012 |
EN61000-4-6:2009 |
EN61000-4-8:2010 |
防護結(jié)構(gòu) | IP67 IEC60529:2001 |
絕緣電阻 | 10MΩ |
質(zhì)量 | 約4.2kg(僅機身) |
材料 | 光學(xué)罩:聚碳酸酯 表殼:鋁合金 |
外形尺寸 | 155mm×166mm×176mm(不含連接器) |
注)*1 未連接加熱器電源或關(guān)閉加熱器電源時的電流消耗。
*2 描述了僅加熱器消耗的電流值。
*3 在室內(nèi)環(huán)境中(熒光燈 1,000 lx 或更低)
*4 當(dāng)選擇高分辨率模式 (750 rpm) 時,保證檢測值為 120 m(白紙)。
*5 如果直接暴露在環(huán)境光下,無法保證檢測到(請注意不要讓西方陽光進入)。
*6 更改掃描時間時,更改后需要重新啟動傳感器。
*7 有關(guān)周圍環(huán)境對檢測的影響,請使用實際設(shè)備進行檢查。