深圳事務(wù)所HOKUYO北陽電機(jī) 距離傳感器 UST-30LC/LCN-X01深圳事務(wù)所HOKUYO北陽電機(jī) 距離傳感器 UST-30LC/LCN-X01深圳事務(wù)所HOKUYO北陽電機(jī) 距離傳感器 UST-30LC/LCN-X01距離傳感器區(qū)域設(shè)置類型室外激光掃描儀 （LiDAR），測量距離為 30 m，范圍為 270°。 電源線和以太網(wǎng)電纜是連接器類型。 可以切換區(qū)域設(shè)置類型和數(shù)據(jù)輸出類型。 多回
深圳事務(wù)所HOKUYO北陽電機(jī) 距離傳感器 UST-30LC/LCN-X01
深圳事務(wù)所HOKUYO北陽電機(jī) 距離傳感器 UST-30LC/LCN-X01
深圳事務(wù)所HOKUYO北陽電機(jī) 距離傳感器 UST-30LC/LCN-X01
室外激光掃描儀 （LiDAR），測量距離為 30 m，范圍為 270°。 電源線和以太網(wǎng)電纜是連接器類型。 可以切換區(qū)域設(shè)置類型和數(shù)據(jù)輸出類型。 多回波支持雨、霧等分離或過濾、戶外環(huán)境感知（SLAM）、各種室外測量、障礙物檢測等功能。 ROS兼容。
| 產(chǎn)品名稱 | 距離傳感器 | |
| 型 | UST-30LC-X01（PNP型）/UST-30LCN-X01（NPN型） | |
| 電源電壓 | DC12V/DC24V（工作電壓范圍：10~30V，紋波在10%以內(nèi)%） | |
| 消耗電流*1 | 典型值 150 mA 或更低 （24 VDC） 但是，啟動(dòng)時(shí)需要大約 450 mA 的浪涌電流。 | |
| 功耗 | 3.6W以下（穩(wěn)態(tài)） | |
| 光源 | 半導(dǎo)體激光器（波長：905 nm） FDA 激光安全等級 1 （IEC60825-1：2014） | |
| 檢測距離和 檢測器 | 保證檢測：0.05m~30m*2（90%反射率白肯特紙）： 0.05m~12m*2（10%反射率黑紙） | |
| 最大感應(yīng)距離：60 m（輸出極限值） | ||
| 最小探測器：90 mm （10 m）、180 mm （20 m）、260 mm （30 m） | ||
| 測距精度 | ±40mm※2 | |
| 重復(fù)性 | σ< 20mm*2 | |
| 測量分辨率 | 1mm 增量 | |
| 掃描角度 | 270度 | |
| 掃描時(shí)間*3 | 25ms（電機(jī)轉(zhuǎn)速2400rpm） | |
| 角分辨率 | 0.125度 | |
| 啟動(dòng)時(shí)間 | 10秒以內(nèi)（但是，根據(jù)啟動(dòng)條件（失?。?，可能會(huì)超過。 ) | |
| 輸出 | 5 路輸出（光耦合器、集電極開路輸出、DC30V 50mA MAX.） | |
| 輸出 1：輸出關(guān)閉，用于區(qū)域內(nèi)檢測 | ||
| 輸出 2：區(qū)域檢測輸出 OFF | ||
| 輸出 3：區(qū)域檢測中的輸出 OFF | ||
| 輸出4：故障輸出（正常輸出ON） | ||
| 輸出5：同步輸出 | ||
| 注意：當(dāng)發(fā)出故障輸出時(shí)，輸出1~3表示有障礙物。 | ||
| 響應(yīng)時(shí)間*4 | 關(guān)閉 | 66毫秒~3241毫秒 |
| 上 | 66毫秒~3241毫秒 | |
| 接口 | 以太網(wǎng) 100BASE-TX | |
| 指示燈 | LX模式??? | |
| 電源指示燈（藍(lán)色）：正常運(yùn)行時(shí)亮起，開機(jī)和故障時(shí)閃爍 | ||
| LA 模式... | ||
| 電源指示燈（藍(lán)色）：啟動(dòng)和故障識別時(shí)閃爍 | ||
| 輸出 1 指示燈（橙色）：在該區(qū)域檢測到時(shí)亮起 | ||
| 輸出 2 指示燈（橙色）：在該區(qū)域檢測到時(shí)亮起 | ||
| 輸出 3 指示燈（橙色）：在該區(qū)域檢測到時(shí)亮起 | ||
| 同步功能*5 | 同步操作模式（由Area Designer設(shè)置） | |
| 同步主機(jī) （0°） | ||
| 同步從機(jī) （90°） | ||
| 同步從站 （180°） | ||
| 同步從機(jī) （270°） | ||
| 環(huán)境 溫度、濕度 | -30°C ~ +50°C*8 85%RH以下（無結(jié)露、無凍結(jié)） | |
| 環(huán)境照明 | 100,000 lx 以下*6 | |
| 儲存環(huán)境溫度 、濕度 | -30°C ~ +70°C 85%RH以下（無冷凝或凍結(jié)） | |
| 抗振性 | 10~55Hz 雙振幅 1.5mm X.Y.Z 方向 各 2 小時(shí) | |
| 55~200Hz 98m/s2（10G） 掃描 2 分鐘 X.Y.Z 方向各 1 小時(shí) | ||
| 抗沖擊性 | 196m/s2 （20G） X.Y.Z 方向各 10 次 | |
| 絕緣電阻 | 10MΩ DC500V兆歐表， | |
| EMC標(biāo)準(zhǔn) | （電磁干擾） | |
| EN61326-1：2013 | ||
| EN55011：2009 + A1：2010 | ||
| （特快專遞） | ||
| EN61326-1：2013 | ||
| EN61000-4-2：2009 | ||
| EN61000-4-3：2006 + A1：2008 + A2：2010 | ||
| EN61000-4-4：2012 | ||
| EN61000-4-6：2014 | ||
| EN61000-4-8：2010 | ||
| RoHS指令 | （歐盟）2015/863 | |
| 防護(hù)結(jié)構(gòu) | IP67※7 | |
| 質(zhì)量 | 130g（不含電纜） | |
| 設(shè)計(jì)壽命 | 室溫下 5 年（電機(jī)壽命） | |
| 材料 | 光學(xué)窗口： 聚碳酸酯， 主體： 鋁 | |
| 尺寸 （寬×深×高） | 50mm×50mm×70mm（僅機(jī)身） | |