深圳事務(wù)所HOKUYO北陽(yáng)電機(jī) 距離傳感器 UST-15LX深圳事務(wù)所HOKUYO北陽(yáng)電機(jī) 距離傳感器 UST-15LX深圳事務(wù)所HOKUYO北陽(yáng)電機(jī) 距離傳感器 UST-15LX距離傳感器數(shù)據(jù)輸出類型激光掃描儀 （LiDAR），可在 15 m 的距離和 270° 的范圍內(nèi)輸出數(shù)據(jù)。 它體積小、重量輕、耐環(huán)境性強(qiáng)，因此可以在戶外使用。 AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）和機(jī)器人等環(huán)境意識(shí)（SLAM）應(yīng)用可以提高
深圳事務(wù)所HOKUYO北陽(yáng)電機(jī) 距離傳感器 UST-15LX
深圳事務(wù)所HOKUYO北陽(yáng)電機(jī) 距離傳感器 UST-15LX
深圳事務(wù)所HOKUYO北陽(yáng)電機(jī) 距離傳感器 UST-15LX
激光掃描儀 （LiDAR），可在 15 m 的距離和 270° 的范圍內(nèi)輸出數(shù)據(jù)。 它體積小、重量輕、耐環(huán)境性強(qiáng)，因此可以在戶外使用。 AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）和機(jī)器人等環(huán)境意識(shí)（SLAM）應(yīng)用可以提高工廠和物流的效率和利用率。 ROS兼容。
| 產(chǎn)品名稱 | 距離傳感器 |
| 型 | UST-15LX型 |
| 電源電壓 | DC12V/DC24V（工作電壓范圍：10~30V，紋波在10%以內(nèi)%） |
| 消耗電流*1 | 典型值 150 mA 或更低 （24 VDC） 但是，啟動(dòng)時(shí)需要大約 450 mA 的浪涌電流。 |
| 功耗 | 3.6W以下（穩(wěn)態(tài)） |
| 光源 | 半導(dǎo)體激光器（波長(zhǎng)：905 nm） FDA 激光器安全 1 級(jí) |
| 檢測(cè)距離和檢測(cè)器 | 保證檢測(cè)值：0.05m~15m*2（90%反射率白肯特紙） |
| ： 0.05m~6m*2 （10%反射率黑紙） | |
| 最大感應(yīng)距離：30m（輸出極限值） | |
| 最小可檢測(cè)量：105 mm （6 m）， 260 mm （15 m） | |
| 測(cè)距精度 | ±40mm※2 |
| 重復(fù)性 | σ< 20mm*2 |
| 測(cè)量分辨率 | 1mm 增量 |
| 掃描角度 | 270度 |
| 掃描時(shí)間 | 25ms（電機(jī)轉(zhuǎn)速2400rpm） |
| 角分辨率 | 0.25°/0.125°*5 |
| 啟動(dòng)時(shí)間 | 10秒以內(nèi) （但是，根據(jù)啟動(dòng)條件（失敗），可能會(huì)超過。 ) |
| 輸出 | 故障輸出/同步輸出：光耦/集電極開路輸出：DC30V，最大50mA |
| 接口 | 以太網(wǎng) 100BASE-TX |
| 指示燈 | 電源指示燈（藍(lán)色）：正常運(yùn)行時(shí)亮起，開機(jī)和故障時(shí)閃爍 |
| 環(huán)境溫度、濕度 | -30°C ~ +50°C*6 85%RH以下（無結(jié)露、無凍結(jié)） |
| 環(huán)境照明 | 100,000 lx 以下*3 |
| 儲(chǔ)存環(huán)境溫度、濕度 | -30°C ~ +70°C 85%RH以下（無冷凝或凍結(jié)） |
| 抗振性 | 10~55Hz 雙振幅 1.5mm X.Y.Z 方向 各 2 小時(shí) |
| 55~200Hz 98m/s2（10G） 掃描 2 分鐘 X.Y.Z 方向各 1 小時(shí) | |
| 抗沖擊性 | 196m/s2 （20G） X.Y.Z 方向各 10 次 |
| 絕緣電阻 | 10MΩ DC500V兆歐表， |
| EMC標(biāo)準(zhǔn) | （電磁干擾） |
| EN61326-1：2013 | |
| EN55011：2009 + A1：2010 | |
| （特快專遞） | |
| EN61326-1：2013 | |
| EN61000-4-2：2009 | |
| EN61000-4-3：2006 + A1：2008 + A2：2010 | |
| EN61000-4-4：2012 | |
| EN61000-4-6：2009 | |
| EN61000-4-8：2010 | |
| RoHS指令 | （歐盟）2015/863 |
| 防護(hù)結(jié)構(gòu) | IP67※4 |
| 質(zhì)量 | 130g（不含電纜） |
| 設(shè)計(jì)壽命 | 室溫下 5 年（電機(jī)壽命） |
| 材料 | 光學(xué)窗口： 聚碳酸酯， 主體： 鋁 |
| 尺寸（寬×深×高） | 50mm×50mm×70mm（僅機(jī)身） |