深圳事務(wù)所HOKUYO北陽(yáng)電機(jī) 距離傳感器 YLM-X001
深圳事務(wù)所HOKUYO北陽(yáng)電機(jī) 距離傳感器 YLM-X001
深圳事務(wù)所HOKUYO北陽(yáng)電機(jī) 距離傳感器 YLM-X001
距離傳感器數(shù)據(jù)輸出類型
3D測(cè)距傳感器(3D LiDAR) 全固態(tài)無(wú)機(jī)械驅(qū)動(dòng)器
距離:0.5m~7m 最大可視角度:120° (H) × 90° (V) 分辨率
QVGA (320×240) * 高分辨率模式 VGA (640×480) 適用于
AGV/AMR、服務(wù)機(jī)器人等應(yīng)用。 ROS 就緒
產(chǎn)品詳情
擁有豐富經(jīng)驗(yàn)和成就的北洋電氣,用新技術(shù)迎接新的挑戰(zhàn) 我們
與Lumotive共同開發(fā)了一種
使用全固態(tài)波束轉(zhuǎn)向的距離傳感器(LiDAR),該傳感器不使用任何機(jī)械裝置。
由于它是機(jī)械式的,因此使用壽命長(zhǎng),不易發(fā)生故障。
固態(tài)波束控制 LCM
LCM(光控制超表面)線光激光器的數(shù)字
掃描 VCSEL激光器,具有液晶偏轉(zhuǎn)(LCM),不包括任何驅(qū)動(dòng)單元 由于它是
LCM,因此與ToF相機(jī)相比,它可以減少多徑干擾和傳感器間干擾,因此測(cè)量穩(wěn)定。 它提供了傳統(tǒng)機(jī)械掃描無(wú)法實(shí)現(xiàn)的新價(jià)值。
*LCM是Lumotive的專利技術(shù)。
主要技術(shù)指標(biāo)
感應(yīng)距離... 0.5m~7m(物體反射率10%,100,000lx環(huán)境) 可視角度
... 120° (H) × 90° (V) 垂直視角可以通過(guò)軟件
動(dòng)態(tài)改變重復(fù)性... σ<0.7% <b12> 幀率... 2 ~ 60Hz(根據(jù)垂直等設(shè)置而變化 view角度)
例如 QVGA,垂直掃描 90°:10Hz(默認(rèn)設(shè)置)/ 60°:15Hz / 20°:43.5Hz
分辨率... QVGA:320×240 VGA:640×480
角分辨率... QVGA:0.375° VGA:0.188°(水平和垂直方向相同)
接口... 以太網(wǎng)(1000Base-T)
尺寸... 119 (W) × 85 (D) × 79 (H) mm (用于原型 YLM-X001)
環(huán)境溫度 ...-30°C~+50°C 85%RH以下 (但是,不得有冷凝或凍結(jié))
儲(chǔ)存溫度:-30°C~+70°C 85%RH以下(但是,不得有冷凝或凍結(jié))
與機(jī)械掃描相比,數(shù)字掃描可以
靈活隨機(jī)地掃描分辨率、檢測(cè)范圍和幀速率。
可設(shè)置多個(gè)視場(chǎng) (FoV)
利用數(shù)字掃描的特性,可以同時(shí)掃描多個(gè)視場(chǎng)(FoV)。
也可以同時(shí)僅掃描特定位置或?qū)ο?/mark>。
可應(yīng)用于AMR AGV服務(wù)機(jī)器人的3D障礙物檢測(cè)和路面狀況檢測(cè)。