深圳事務(wù)所HOKUYO北陽電機 距離傳感器 YLM-10LX
深圳事務(wù)所HOKUYO北陽電機 距離傳感器 YLM-10LX
深圳事務(wù)所HOKUYO北陽電機 距離傳感器 YLM-10LX
距離傳感器數(shù)據(jù)輸出類型
不使用任何驅(qū)動單元(機構(gòu))的固態(tài) 3D 測距傳感器 (LiDAR)。
距離0.5~10m,最大可視角度120°(H)×90°(V)。
視角和分辨率等參數(shù)可以根據(jù)
軟件設(shè)置動態(tài)更改。
它是 AMR、叉車和服務(wù)機器人等應(yīng)用的理想選擇。
ROS兼容。
制品概要
固態(tài)光束控制技術(shù)LCM
與 Lumotive 聯(lián)合開發(fā)的固態(tài) 3D 距離傳感器 (LiDAR)。
采用LCM(Light Control Metasurface),一種利用液晶的偏振特性改變光線方向的技術(shù),無需使用任何驅(qū)動部件即可實現(xiàn)固態(tài)掃描。
使用LCM,水平線光垂直掃描并一次接收一行,因此與TOF相機相比,減少多徑干擾我可以,穩(wěn)定的距離測量去做。
它提供了傳統(tǒng)機械掃描無法實現(xiàn)的新價值。
*LCM 是 Lumotive 的專有技術(shù)。 使用LCM進行固態(tài)掃描的特點
對于傳統(tǒng)的機械掃描,檢測范圍保持恒定并隨時間變化。
換句話說,與連續(xù)掃描固定范圍相反,
在使用 LCM 的固態(tài)掃描中,根據(jù)軟件設(shè)置, 檢測范圍(視角)、分辨率等
動態(tài)地和 分辨率、檢測范圍和幀速率靈活隨機化可以掃描。可設(shè)置多個視野(FOV)
使用一個距離傳感器,可以同時設(shè)置和掃描多個視場 (FOV)。
根據(jù)軟件設(shè)置,可以針對每個視角動態(tài)更改分辨率等參數(shù)。
僅同時出現(xiàn)特定地點和物體掃描也可以。
用途
非常適合 AGV/AMR、叉車、服務(wù)機器人等的 3D 障礙物檢測、形狀識別和路面狀況檢測。
形式一覧
■本體
■帶電源連接器的電纜(另售)型式 | 產(chǎn)品代碼 | 長度 |
YLM-C003 | UZ00169 | 3m |
■以太網(wǎng)連接器(另售)型式 | 產(chǎn)品代碼 | 長度 |
YLM-ENET002 | UZ00170 | 2米 |