在線報價KONSEI近藤製作所 高精度自動換刀裝置 KHB-1/KHB-3/KHB-7系列在線報價KONSEI近藤製作所 高精度自動換刀裝置 KHB-1/KHB-3/KHB-7系列在線報價KONSEI近藤製作所 高精度自動換刀裝置 KHB-1/KHB-3/KHB-7系列自動換手裝置，由機(jī)器人自動換手■ 多種尺寸，適合機(jī)器人的便攜性■ 重復(fù)精度±0.003 mm■ 輕巧、緊湊的機(jī)身■ 可選擇多種選項
在線報價KONSEI近藤製作所 高精度自動換刀裝置 KHB-1/KHB-3/KHB-7系列
在線報價KONSEI近藤製作所 高精度自動換刀裝置 KHB-1/KHB-3/KHB-7系列
在線報價KONSEI近藤製作所 高精度自動換刀裝置 KHB-1/KHB-3/KHB-7系列
■ 多種尺寸，適合機(jī)器人的便攜性
■ 重復(fù)精度±0.003 mm
■ 輕巧、緊湊的機(jī)身
■ 可選擇
多種選項 ■ 標(biāo)
配防墜落機(jī)構(gòu)和強(qiáng)制分配機(jī)構(gòu) ■ 配備空氣吹掃功能（有效載荷45kg以上）
| 型 | KHB-1型 | KHB-3型 | KHB-7型 | KHB-12型 | KHB-25型 | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
有效載荷 （kg） | 1 | 3 | 7 | 12 | 25 | ||||||||||
| 驅(qū)動源 （MPa） | 空氣 0.3~0.7 | ||||||||||||||
| 工具端口壓力 | -100kPa~0.7MPa *無法保持真空 | ||||||||||||||
環(huán)境溫度 （°C） | 5~60 | ||||||||||||||
重復(fù)精度 （mm） | ±0.003 | ||||||||||||||
聯(lián)軸器軸向力 （N） | 500 | 650 | 1100 | 1750 | 3200 | ||||||||||
固結(jié)力矩 （Nm） | 4.2 | 5.8 | 32.9 | 58.8 | 100 | ||||||||||
聯(lián)軸器扭矩 （Nm） | 13.8 | 16 | 35.9 | 90 | 180 | ||||||||||
| 體重（kg） | 機(jī)器人側(cè) | 0.042 | 0.080 | 0.154 | 0.200 | 0.472 | |||||||||
| 工具側(cè) | 0.016 | 0.038 | 0.070 | 0.082 | 0.162 | ||||||||||
| 氣動接口 | 端口數(shù) | 2 | 4 | 6 | 6 | 6 | |||||||||
| 孔口直徑 | φ1.2 | φ2.4 （選用止回閥時為φ1.2） | |||||||||||||
| 附著力確認(rèn)端口 *1 | 沒有 | ||||||||||||||
| 型 | KHB-45型 | KHB-60型 | KHB-120型 | KHB-180型 | KHB-230型 | KHB-300型 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
有效載荷 （kg） | 45 | 60 | 120 | 180 | 230 | 300 | |
| 驅(qū)動源 （MPa） | 空氣 0.3~0.7 | ||||||
| 工具端口壓力 | -100kPa~0.7MPa *無法保持真空 | ||||||
環(huán)境溫度 （°C） | 5~60 | ||||||
重復(fù)精度 （mm） | ±0.003 | ||||||
聯(lián)軸器軸向力 （N） | 5230 | 8310 | 13410 | 20950 | 27650 | 36950 | |
固結(jié)力矩 （Nm） | 350 | 640 | 670 | 880 | 880 | 2800 | |
聯(lián)軸器扭矩 （Nm） | 320 | 380 | 880 | 1900 | 1900 | 3700 | |
| 體重（kg） | 機(jī)器人側(cè) | 1.00 | 1.51 | 3.24 | 5.53 | 6.11 | 13.33 |
| 工具側(cè) | 0.44 | 0.73 | 1.30 | 2.12 | 2.39 | 5.91 | |
空氣國際 接口 | 電路數(shù) | 4 | 8 | 8 | 12 | 10 | 14 |
| 孔口直徑 | φ4.0 （選用止回閥時φ3.7） | ||||||
附著力確認(rèn)端口 *1 | 2個端口（孔口直徑φ1.5） | ||||||
*1 如果不用于檢查附著力，也可以用作空中接口的端口。
此外，如果選擇了止回閥選項，則止回閥將不會連接到端口以檢查附著力。
●模塊選項兼容性表
| 類 | 連接 | 數(shù)量 | 型 | 有效載荷能力 | ||||||||||
| 1公斤 | 3公斤 | 7公斤 | 12公斤 | 25公斤 | 45公斤 | 60公斤 | 120公斤 | 180公斤 | 230公斤 | 300公斤 | ||||
| 防水非接觸式 （NPN） | 玫瑰線 | 4核 | 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)4 | ○ | ○ | ○ | ○ | ● | ||||||
| 防水非接觸式 （PNP） | 玫瑰線 | 4核 | NP4型 | ○ | ○ | ○ | ○ | ● | ||||||
| 防水非接觸式 （NPN） | 玫瑰線 | 12 核 | NN12型 | ○ | ○ | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||
| 防水非接觸式 （PNP） | 玫瑰線 | 12 核 | NP12型 | ○ | ○ | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||
| 1A電極 | 圓形連接器 | 4核 | D14C型 | ○ | ○ | ○ | ○ | ● | ||||||
| 3A電極 | 玫瑰線 | 8核 | D38型 | ○ | ○ | ○ | ○ | ● | ||||||
| 3A電極 | 玫瑰線 | 15 核 | D315型 | ○ | ○ | ● | ||||||||
| 3A電極 | D-Sub 連接器 | 15 核 | D315C型 | ○ | ○ | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||
| 5A電極 | D-Sub 連接器 | 15 核 | D515C型 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |||||
| 10A插入式電極 | 圓形連接器 | 10 核 | D1010C型 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |||||
| 20A電極 | 圓形連接器 | 6 核 | D206C型 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |||||
| 接地電極 | 2×M10型 | 1 核心 | DA1 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |||||
| 空氣膨脹端口 | RC1/4型 | 1 個端口 | AP81型 | ○ | ○ | ○ | ○ | ● | ||||||
| 空氣膨脹端口 | RC1/4型 | 2 個端口 | AP82型 | ○ | ○ | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||
| 空氣膨脹端口 | RC1/4型 | 4 個端口 | AP84型 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |||||
| 空氣膨脹端口 | RC3/8型 | 1 個端口 | AP101型 | ○ | ○ | ● | ||||||||
| 空氣膨脹端口 | RC3/8型 | 2 個端口 | AP102型 | ○ | ○ | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||
| 空氣膨脹端口 | RC3/8型 | 4 個端口 | AP104系列 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |||||
「○」… 只能安裝一個“●”...... 最多可安裝 2 個