貨期短MACOM麥康 脈沖控制LSI/脈沖發(fā)生器 MPG2032
貨期短MACOM麥康 脈沖控制LSI/脈沖發(fā)生器 MPG2032
貨期短MACOM麥康 脈沖控制LSI/脈沖發(fā)生器 MPG2032
特征
伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的兩軸控制可通過單芯片實(shí)現(xiàn)。
加速和減速形狀是任意的(S 形)和梯形。
最大輸出脈沖:2 MHz
線性插補(bǔ)驅(qū)動(dòng)可以使用一個(gè)(2 個(gè)軸)或多個(gè)單元。
多軸同步啟動(dòng)功能
減速起點(diǎn)有自動(dòng)計(jì)算功能和手動(dòng)功能兩種模式
尋源操作有3種模式
內(nèi)置編碼器計(jì)數(shù)器
中斷功能
三角形驅(qū)動(dòng)回避功能,不給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)帶來(lái)壓力
規(guī)范
項(xiàng)目 | 物質(zhì) |
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電源電壓 | 5V±5% |
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輸入/輸出電平 | TTL級(jí)別 |
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參考時(shí)鐘 | 131kHz~4MHz |
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總脈沖數(shù)設(shè)置范圍 | 1~16,777,215脈沖或無(wú)限大 |
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減速起點(diǎn)設(shè)定范圍 | 0~16,777,215脈沖 |
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頻率設(shè)置步驟數(shù) | 65,535步 |
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加速/減速傾角設(shè)置步驟數(shù) | 65,535步 |
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輸出脈沖分頻器步進(jìn)數(shù) | 256步 |
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任意形狀傾斜數(shù)據(jù)的數(shù)量 | 128 |
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輸出頻率范圍 | 0.004~256Hz (CLK=131kHz, 分頻比=256) 1~65,535Hz (CLK=3.2768MHz, 分頻器=61) 30.5~2,000,000Hz (CLK=4MHz, 分頻器=1) |
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操作和功能 | 任意形狀和梯形加減速驅(qū)動(dòng) 多軸同步啟動(dòng)功能 自動(dòng) 減速起點(diǎn)計(jì)算功能 原產(chǎn)地搜索操作 編碼器計(jì)數(shù)器功能(帶中斷功能) 三角 驅(qū)動(dòng)回避功能 輸入/輸出信號(hào)邏輯設(shè)定功能 轉(zhuǎn)發(fā)/ 反向超限 即時(shí)/減速停止 伺服電機(jī)控制 輸出脈沖數(shù)監(jiān)控 器 加速/減速 傾斜裝置 線性插補(bǔ)操作 |
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驅(qū)動(dòng)程序接口 | 輸出 | 時(shí)鐘 | 1/2 時(shí)鐘可切換, 邏輯可配置 |
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報(bào)警 | 邏輯可配置 |
輸入 | 拼版 | 邏輯可配置 |
偏差計(jì)數(shù)器溢出 | 邏輯可配置 |
傳感器輸入 | 溢出 | 可配置正向/反向邏輯 |
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近始點(diǎn) | 邏輯可配置 |
起源 | 邏輯可配置 |
編碼器接口 | 輸入 | A/B 相位 1/2/4 乘法/CW/CCW 時(shí)鐘計(jì)數(shù) |
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輸出 | 4 個(gè)中斷輸出 |
專用 I/O | 輸入 | 減速/減速停止/立即停止/同步 |
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輸出 | 脈沖點(diǎn)膠/中斷請(qǐng)求 6 點(diǎn) |
通用輸出 | 2 積分 |
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工作溫度 | 0~+70°攝氏度 |
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儲(chǔ)存溫度 | -60~+150°C |
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包 | 100 引腳塑料 QFP 引線間距 0.5mm |
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