貨期短MACOM麥康 脈沖控制LSI/數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理器 DMP2042
貨期短MACOM麥康 脈沖控制LSI/數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理器 DMP2042
貨期短MACOM麥康 脈沖控制LSI/數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理器 DMP2042
特征
單芯片雙軸控制
用戶可配置(完全可選)形狀加速和減速功能,通過簡(jiǎn)單的設(shè)置實(shí)現(xiàn)用戶的自由圖像
自動(dòng)生成的 S 形加速和減速,使用與梯形驅(qū)動(dòng)相同的參數(shù)設(shè)置運(yùn)行
緩沖功能,可存儲(chǔ)多達(dá)3組運(yùn)行參數(shù)
在運(yùn)行過程中速度變化期間的形狀保護(hù)
形狀保護(hù)功能,可自動(dòng)糾正不一致的參數(shù)設(shè)置
速度超控功能
自動(dòng)連續(xù)插補(bǔ)驅(qū)動(dòng)/路徑操作
輸出脈沖數(shù)的絕對(duì)/相對(duì)計(jì)數(shù),控制計(jì)數(shù)器范圍廣
32位編碼器計(jì)數(shù)器/自動(dòng)字節(jié)長(zhǎng)度通用計(jì)數(shù)器
8 個(gè) 8 位×,帶通用計(jì)數(shù)器比較,可逐字節(jié)鏈接(最長(zhǎng) 64 位)
具有Z相計(jì)數(shù)功能的原點(diǎn)搜索操作
規(guī)范
項(xiàng)目 | 物質(zhì) |
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電源電壓 | 3.3V±0.3% |
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輸入/輸出電平 | TTL級(jí)別 |
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參考時(shí)鐘 | 高達(dá) 10 MHz |
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總脈沖數(shù)設(shè)置范圍 | 1~16,777,215脈沖或無限大 |
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減速起點(diǎn)設(shè)定范圍 | 0~16,777,215脈沖 |
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頻率設(shè)置步驟數(shù) | 65,535步 |
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加速/減速傾角設(shè)置步驟數(shù) | 65,535步 |
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輸出脈沖分頻器步進(jìn)數(shù) | 256步 |
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任意形狀傾斜數(shù)據(jù)的數(shù)量 | 64字 |
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輸出頻率范圍 | 0.004~256Hz (CLK=131kHz, 分頻器=256) 1~65,535Hz (CLK=3.2768MHz, 分頻器=25) 75~5,000,000赫茲 (CLK=10MHz, 分頻器=1) |
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操作和功能 | 完全任意形狀和梯形加減速驅(qū)動(dòng) 自動(dòng)生成 S型加減速驅(qū)動(dòng) 形狀保護(hù)和保證功能 緩沖功能 速度覆蓋功能 2 軸 以上的插補(bǔ)功能 具有 緩沖功能的 2 個(gè)以上軸的連續(xù)插補(bǔ)功能 路徑操作 支持 8/16 位數(shù)據(jù)總線 支持 Intel/Motorola 數(shù)據(jù)格式 相對(duì)/絕對(duì)值支持
行程量 多軸同步啟動(dòng)功能 減速起點(diǎn) 自動(dòng)計(jì)算功能 原點(diǎn)搜索操作 編碼器計(jì)數(shù)器功能(帶中斷功能) 8 位× 8 行通用計(jì)數(shù)器,可任意組合比較 從 A/B 相脈沖輸入 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的脈沖產(chǎn)生功能 偏差鑒別功能 輸入/輸出信號(hào)邏輯設(shè)置功能 轉(zhuǎn)發(fā)/ 反向超限 即時(shí)/減速停止 伺服電機(jī)控制 輸出脈沖數(shù)監(jiān)控 器 加速/減速 傾斜裝置 線性插補(bǔ)操作 |
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驅(qū)動(dòng)程序接口 | 輸出 | 時(shí)鐘 | 1/2 時(shí)鐘可切換, 邏輯可配置 |
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輸入 | 報(bào)警 | 邏輯可配置 |
拼版 | 邏輯可配置 |
偏差計(jì)數(shù)器溢出 | 邏輯可配置 |
傳感器輸入 | 溢出 | 可配置正向/反向邏輯 |
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近始點(diǎn) | 邏輯可配置 |
Z/ORG | 邏輯可配置 |
編碼器接口 | 輸入×2 | A/B 相位 1/2/4 乘法/CW/CCW 時(shí)鐘計(jì)數(shù) |
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輸出 | 4 個(gè)中斷輸出 |
專用 I/O | 輸入 | 減速/減速停止/立即停止/同步 |
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輸出 | 脈沖點(diǎn)膠/結(jié)束中斷 |
專用 I/O | 各8分 |
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工作溫度 | 0~+70°攝氏度 |
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儲(chǔ)存溫度 | -55~+125°C |
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包 | 144引腳塑料QFP 引線間距0.5mm |
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工作頻率 | 高達(dá) 10 MHz |
輸出頻率 | 高達(dá) 5 MHz |
電源電壓 | 3.3V |
輸入端子 | 施密特觸發(fā)器(傳感器事件觸發(fā)器) |
輸出端子 | 驅(qū)動(dòng):12 mA(脈沖輸出、通用輸出、數(shù)據(jù)總線) |
針 | 144 引腳 QFP 0.50mm 間距 |
外形尺寸 | 20.0×20.0mm(機(jī)身) 22.0×22.0mm(引腳到引腳) 1.7mm(最大厚度) |