貨期短MACOM麥康 VME 總線 4 軸控制器板 PG104A型貨期短MACOM麥康 VME 總線 4 軸控制器板 PG104A型貨期短MACOM麥康 VME 總線 4 軸控制器板 PG104A型■ 配備自主研發(fā)的高速脈沖發(fā)生器“MPG1032”■ 通過直接向LSI發(fā)送命令來生成用于電機(jī)控制的脈沖信號(hào) ■ 加速和減速系統(tǒng)可提供任意形狀的 S 形、三角形和梯形驅(qū)動(dòng)?！?每個(gè)軸有 4 個(gè)傳感器/編碼
貨期短MACOM麥康 VME 總線 4 軸控制器板 PG104A型
貨期短MACOM麥康 VME 總線 4 軸控制器板 PG104A型
貨期短MACOM麥康 VME 總線 4 軸控制器板 PG104A型
■ 配備自主研發(fā)的高速脈沖發(fā)生器“MPG1032”
■ 通過直接向LSI
發(fā)送命令來生成用于電機(jī)控制的脈沖信號(hào) ■ 加速和減速系統(tǒng)可提供任意形狀的 S 形、三角形和梯形驅(qū)動(dòng)。
■ 每個(gè)軸有 4 個(gè)傳感器/編碼器（A/B/Z 相位）輸入 它有 6 個(gè)輸入和輸出用于驅(qū)動(dòng)器控制
■ 線性插補(bǔ)定位（2~4軸）
| 項(xiàng)目 | 物質(zhì) | |||
|---|---|---|---|---|
| 控制方式 | 自定義 LSI MPG1032 命令指令 | |||
| 總線規(guī)格 | VME總線字節(jié)訪問：偶數(shù)地址 字訪問：高字節(jié) | |||
| 控制軸數(shù) | 4軸 | |||
| 目標(biāo)電機(jī) | 步進(jìn)電機(jī)、脈沖系輸入伺服電機(jī) | |||
| 參考時(shí)鐘 | 3.2768兆赫 | |||
| 輸出脈沖速率 | 約0.1Hz~1.6384MHz | |||
| 加速和減速傾角 | 約4.9Hz/sec~約81.9MHz/sec | |||
| 設(shè)定脈沖數(shù) | 1~16,777,215脈沖 | |||
| 脈沖輸出 | 2 脈沖/1 脈沖，正向/反向設(shè)置 | |||
| 加速和減速系統(tǒng) | 任意形狀的加速/減速驅(qū)動(dòng)/線性加速/減速驅(qū)動(dòng)設(shè)置 | |||
| 功能 | PTP定位、線性插補(bǔ)定位（2~4軸可）、 原點(diǎn)搜索、編碼器信號(hào)中斷 | |||
| 驅(qū)動(dòng)器控制輸出 | 每個(gè)軸3點(diǎn)（斷電、舵機(jī)開/關(guān)、偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位） 35 V、10 mA以下 | |||
| 驅(qū)動(dòng)器控制輸入 | 每個(gè)軸上有 3 個(gè)點(diǎn)（驅(qū)動(dòng)器警報(bào)、拼版、就緒） 最大 10 mA 使用 24V 外部電源 | |||
| 編碼器信號(hào)輸入 | 每個(gè)軸的 A/B/Z 相位輸入 | |||
| L型 | 線路接收器規(guī)格 | |||
| P型 | 光耦合器規(guī)格：10mA以下 外部輸入電源DC24V | |||
| 傳感器輸入 | 每個(gè)軸的兩端超限，近原點(diǎn) （可以使用Z相或原點(diǎn)，可以設(shè)置邏輯） | |||
| 指示 | 點(diǎn)狀 LED 監(jiān)控每個(gè)軸上的操作 | |||
| 中斷 I/F | 配置INT1~6交換機(jī) | |||
| 板選擇 | A12~15 設(shè)置在開關(guān)上 | |||
| 權(quán)力 | DC+5V±5% 1.0A以下 | |||
| 傳感器I/F電源：DC+24V獨(dú)立電源：0.5A以下（不含負(fù)載） | ||||
| 驅(qū)動(dòng)器控制電源：DC+5V獨(dú)立電源：0.5A以下（不含負(fù)載） | ||||
| 環(huán)境 | 工作溫度：0~40°C 濕度：30~80% | |||
| 儲(chǔ)存溫度：0~50°C 濕度：20~90% | ||||
| 外形尺寸 | 233.35×160.0×20.0毫米 | |||
| 質(zhì)量 | 約260g | |||