貨期短MACOM麥康 2 軸/4 軸控制器 MMC-200 / MMC-400型貨期短MACOM麥康 2 軸/4 軸控制器 MMC-200 / MMC-400型貨期短MACOM麥康 2 軸/4 軸控制器 MMC-200 / MMC-400型■ 高端獨(dú)立控制器■ 配備電子凸輪功能■ 速度范圍模式，也支持驅(qū)動(dòng)超高分辨率電機(jī)功能說明多功能◆ 弧插補(bǔ)定位功能◆ 速度超控功能◆ S形加減速驅(qū)動(dòng)（8種任意形狀
貨期短MACOM麥康 2 軸/4 軸控制器 MMC-200 / MMC-400型
貨期短MACOM麥康 2 軸/4 軸控制器 MMC-200 / MMC-400型
貨期短MACOM麥康 2 軸/4 軸控制器 MMC-200 / MMC-400型
■ 高端獨(dú)立控制器
■ 配備
電子凸輪功能
■ 速度范圍模式，也支持驅(qū)動(dòng)超高分辨率電機(jī)
◆ 弧插補(bǔ)定位功能
◆ 速度超控功能
◆ S形加減速驅(qū)動(dòng)（8種任意形狀）
◆ 通過從編碼器捕獲信號(hào)實(shí)現(xiàn)封閉控制和示教操作 ◆
碼垛操作，復(fù)合梯形驅(qū)動(dòng)，背隙校正功能
◆ 通過 RS-232C 與 PC 通信（兼容 USB 轉(zhuǎn)換電纜）
◆ Windows兼容駕駛拉動(dòng)軟件和通信軟件
◆ 可選配專用裝載機(jī)（裝載機(jī)型號(hào)：MMC-400PL），操作簡(jiǎn)單
<什么是電子凸輪功能>
◆ 該功能使從屬軸與作為操作參考軸的主軸同步運(yùn)行，并用電子凸輪取代了使用傳統(tǒng)機(jī)械凸輪的部件。
◆ 凸作與外部編碼器信號(hào)同步，凸作與控制器內(nèi)部產(chǎn)生的虛擬主軸脈沖同步。
| 項(xiàng)目 | 物質(zhì) | |||
|---|---|---|---|---|
| 型 | MMC-200LF（2軸控制/編碼器輸入規(guī)格：線路接收機(jī)） MMC-200PF（2軸控制/編碼器輸入規(guī)格：光耦合器） MMC-400LF（4軸控制/編碼器輸入規(guī)格：線路接收器） MMC-400PF（4軸控制/編碼器輸入規(guī)格：光耦合器） | |||
| 控制方式 | 微處理器控制方法 使用Micom制造的DMP2042 | |||
| 控制軸數(shù) | MMC-400：4軸PTP控制，線性插補(bǔ)，弧插補(bǔ)，電子凸輪功能 MMC-200：2軸PTP控制，線性插補(bǔ)，弧插補(bǔ)，電子凸輪功能 | |||
| 目標(biāo)電機(jī) | 步進(jìn)電機(jī)、脈沖序列輸入伺服電機(jī)、Neo伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 | |||
| 項(xiàng)目容量 | 節(jié)目：4000行（主：16個(gè)節(jié)目，子：84個(gè)節(jié)目） | |||
| 持倉數(shù)據(jù)：4000個(gè)持倉 | ||||
| 凸輪數(shù)據(jù)：510 個(gè)圖（凸輪圖案：64 個(gè)圖案） | ||||
| 凸輪形狀 | 可以 記住 64 種模式 在計(jì)算機(jī)上創(chuàng)建和下載凸輪形狀。 創(chuàng)建具有多達(dá) 510 個(gè)繪圖點(diǎn)的單個(gè)凸輪形狀。 | |||
| 數(shù)據(jù)保留 | 閃存（100,000 次重寫） | |||
| 程序結(jié)構(gòu) | G語言系統(tǒng)的改編 | |||
| 控制功能 | 手動(dòng)： 原點(diǎn)搜索、虛擬原點(diǎn)設(shè)置/返回、坐標(biāo)指定饋送、掃描饋送、索引饋送、步進(jìn)饋送、輸入/輸出操作、傳感器/驅(qū)動(dòng)器信號(hào)操作、狀態(tài)設(shè)置、位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ) | |||
| 播放： 程序操作（自動(dòng)執(zhí)行、單行執(zhí)行、外部啟動(dòng)、在線執(zhí)行）、位置數(shù)據(jù)傳輸 | ||||
| 程序： 創(chuàng)建、編輯、刪除、示教、上傳和下載程序和位置數(shù)據(jù) | ||||
| 參數(shù)： 電機(jī)類型、傳感器邏輯、編碼器設(shè)置等。 | ||||
| 程序特點(diǎn) | 條件設(shè)置、歸位、分度量設(shè)置、移動(dòng)指令、碼垛、通用輸入/輸出、程序終止、多任務(wù)處理、虛擬原點(diǎn)設(shè)置、定時(shí)器、程序暫停、坐標(biāo)系切換、復(fù)合梯形驅(qū)動(dòng)、無條件跳轉(zhuǎn)、子程序、電弧分辨率、驅(qū)動(dòng)器控制操作、寄存器算術(shù)運(yùn)算、寄存器條件跳轉(zhuǎn) | |||
| 加速和減速系統(tǒng) | S型曲線驅(qū)動(dòng)（8種類型），線性驅(qū)動(dòng) | |||
| 機(jī)芯音量設(shè)定 | 每脈沖運(yùn)動(dòng) 1~999999999 | |||
| 軟限制 | 可配置的軟件限制 | |||
| 命令方式 | 加載機(jī)輸入/上位機(jī)/外部啟動(dòng)信號(hào) | |||
| 運(yùn)動(dòng)命令方法 | 絕對(duì)/相對(duì)距離規(guī)格 | |||
| 設(shè)置行程范圍 | 1 0~±999999999 在運(yùn)動(dòng)指令的設(shè)定范圍內(nèi) | |||
| 自發(fā)射 頻率和 最大頻率 | 慢： 1 ~ 65.535kHz 以 1Hz 為增量 設(shè)置 標(biāo)準(zhǔn)：12.5~819.187kHZ 以 12.5Hz 為增量設(shè)置 高速 ：25~1638.375kHz 以 25Hz 為增量設(shè)置 超高速：50~3276.750kHz，增量 為50Hz 在設(shè)置中，根據(jù)一個(gè)脈沖的行進(jìn)距離的設(shè)置指定第二個(gè)速度。 （毫米/秒） | |||
| 加速/減速速度 | 低速1~ 100% 設(shè)置高達(dá) 1000Hz/msec（0.1% 增量） 標(biāo)準(zhǔn) 100% 設(shè)置高達(dá) 12.5~12500Hz/msec（0.1% 增量） 高速 100% 設(shè)置高達(dá) 25~25000Hz/msec（0.1% 增量） 超高速 100% 設(shè)置高達(dá) 50~500000Hz/msec （0.1%） 增量） | |||
| 驅(qū)動(dòng)程序 I/F | 脈沖輸出：2脈沖或1脈沖 | |||
| 電流關(guān)閉輸出：是（伺服電機(jī)的伺服開啟） | ||||
| 報(bào)警輸入：是 可進(jìn)行邏輯設(shè)置 | ||||
| 拼版輸入：是（伺服電機(jī)） | ||||
| 偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位輸出：是（伺服電機(jī)） 1 次脈沖 50 毫秒 | ||||
| 編碼器輸入：A/B/Z相位（可設(shè)置1/2/4次） | ||||
| 機(jī)械傳感器 I/F | 每個(gè)軸的兩端超限，近原點(diǎn)，原點(diǎn)傳感器，每個(gè)傳感器的邏輯設(shè)置 | |||
| 通用輸入和輸出 | 輸入：32 分 | 光耦合器隔離器采用 5mA內(nèi)部電源（+24V） 當(dāng)選擇CBS作為參數(shù)的 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器類型時(shí)，將使用兩個(gè)點(diǎn)作為專用輸入。 | ||
| 輸出 32 點(diǎn) （MMC-400） | 光耦合器隔離式集電極開路輸出 0.10A 耐壓 35V 當(dāng)選擇CBS作為參數(shù)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器類型時(shí) ，使用兩個(gè)點(diǎn)作為專用輸出。 | |||
| 輸出 16 點(diǎn) （MMC-200） | ||||
| 專用 I/O | 6 個(gè)輸入： | 光耦合器隔離 5mA 內(nèi)部電源 （+24V） 程序 啟動(dòng)輸入、急停輸入、減速停止輸入、復(fù)位輸入、原點(diǎn)搜索輸入、手動(dòng)輸入 | ||
| 輸出 4 分： | 光耦合器隔離式集電極開路輸出 0.10A 耐壓 35V 就緒 輸出、移動(dòng)輸出、誤差輸出、原點(diǎn)位置 | |||
| 程序編號(hào) | 輸入：4 分 | 光耦合器隔離5mA內(nèi)部電源，提供16種設(shè)置，0 ~15 | ||
| 外部通信 I/F | RS-232C 1通道可參數(shù)化 | |||
| 參數(shù)函數(shù) | 1 脈沖行程量設(shè)置、軟件限位設(shè)置、自動(dòng)操作條件設(shè)置、歸位返回條件設(shè)置、坐標(biāo)顯示小數(shù)點(diǎn)位置、歸位序列設(shè)置、閉合控制啟用/禁用、編碼器乘法/方向設(shè)置、電機(jī)類型和傳感器設(shè)置、加速和減速傾斜 S 形（包括圖案）/直線、RS-232C 參數(shù)設(shè)置、最大速度設(shè)置、 程序啟動(dòng)前需要/不需要?dú)w位，在運(yùn)行時(shí)顯示/隱藏執(zhí)行內(nèi)容，啟用/禁用間隙校正，清除內(nèi)存 | |||
| 輸入功率 | AC100V/200V ±10% | |||
| 功耗 | MMC-400：55VA（峰值），MMC-200：45VA（峰值） | |||
| 環(huán)境 | 工作溫度 ： 溫度 0~40°C 濕度 30~80% 無冷凝 儲(chǔ)存 ： 溫度 0~60°C 濕度 20~90% 無冷凝 | |||
| 外形尺寸 | MMC-200 80（寬）×225（高）×123（深）mm MMC-400 100（寬）×225（高）×123（深）毫米 | |||
| 質(zhì)量 | MMC-200：1.6kg MMC-400：1.8kg MMC-400PL：0.64kg（裝載機(jī)） | |||
| 名字 | 型 | 言論 |
|---|---|---|
| 裝載 機(jī) | MMC-400PL系列 | |
| 裝載機(jī)安裝支架 | OLMB-002型 | |
| 應(yīng)用程序 | MMCJWIN公司 | |
| XYZθ AXIS 連接器電纜 | OSC-10136P15型 | 電纜長(zhǎng)度 1.5m |
| OUTPUT 連接器電纜 | OSC-FCN361P24P20 | 電纜長(zhǎng)度：2.0m |
| INPUT 連接器電纜 | OSC-FCN361J48P20 | 電纜長(zhǎng)度：2.0m |
| RS-232C 連接器電纜 | OSC-DE9PF9P20W-DE9SF9 | 電纜長(zhǎng)度：2.0m |