型號(hào)表現(xiàn)方法規(guī)格型號(hào)QRA-1.5AQRA-6AQRA-40A驅(qū)動(dòng)源氣壓0.3~0.7MPa潤(rùn)滑無(wú)給油或者一類機(jī)油（ISOVG32）周邊溫度(℃)5~60移動(dòng)量 X-Y方向(mm)±1±2±3.5扭轉(zhuǎn)方向（α）±2°±3.5°±5°重復(fù)精度 X-Y方向(mm)±0.02扭轉(zhuǎn)方向（α）±0.1°耐荷載拉伸方向(N)7601350990壓縮方向（N）410057002200可搬動(dòng)質(zhì)量(kg)1.564
| 型號(hào) | QRA-1.5A | QRA-6A | QRA-40A | |
|---|---|---|---|---|
| 驅(qū)動(dòng)源 | 氣壓0.3~0.7MPa | |||
| 潤(rùn)滑 | 無(wú)給油或者一類機(jī)油（ISOVG32） | |||
| 周邊溫度(℃) | 5~60 | |||
| 移動(dòng)量 | X-Y方向(mm) | ±1 | ±2 | ±3.5 |
| 扭轉(zhuǎn)方向（α） | ±2° | ±3.5° | ±5° | |
| 重復(fù)精度 | X-Y方向(mm) | ±0.02 | ||
| 扭轉(zhuǎn)方向（α） | ±0.1° | |||
| 耐荷載 | 拉伸方向(N) | 760 | 1350 | 990 |
| 壓縮方向（N） | 4100 | 5700 | 2200 | |
| 可搬動(dòng)質(zhì)量(kg) | 1.5 | 6 | 40 | |
| 可復(fù)原質(zhì)量(kg) | 4.5(氣壓0.5MPa時(shí)) | 9(氣壓0.5MPa時(shí)) | 40 | |
| 主體質(zhì)量(kg) | 0.29 | 0.64 | 2.82 | |
| 選項(xiàng)型號(hào) | QRA-1.5A-B1 | QRA-1.5A-B3 | QRA-1.5A-B4 | QRA-1.5A-B5 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 適用卡爪型號(hào) | BHA-01AS | BHA-03AS | BHA-04AS | BHA-05AS | |
| 卡爪規(guī)格 | 驅(qū)動(dòng)源 | 氣壓0.3～0.7 MPa | |||
| 潤(rùn)滑 | 無(wú)給油或者一類機(jī)油（ISOVG32） | ||||
| 周邊溫度(℃) | 5~60 | ||||
| 工作行程(mm) | 5 | 9 | 11 | 15 | |
| 氣缸直徑（mm） | φ12 | φ16 | φ20 | φ25 | |
| 推桿直徑(mm) | φ6 | φ8 | φ10 | φ12 | |
| 內(nèi)部容積[往復(fù)]（cm3／次） | 0.32 | 1.58 | 2.89 | 6.32 | |
| 卡爪重復(fù)精度(mm) | ±0.01 | ||||
| 卡爪主體質(zhì)量(kg) | 0.105 | 0.155 | 0.27 | 0.47 | |
| 選項(xiàng)重量（kg） | 0.48 | 0.53 | 0.65 | 0.85 | |
| 選項(xiàng)型號(hào) | QRA-1.5A-C1 | QRA-1.5A-C2 | QRA-1.5A-C3 | QRA-1.5A-C4 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 適用卡爪型號(hào) | CKL-20AS | CKL-25AS | CKL-32AS | CKL-40AS | |
| 卡爪規(guī)格 | 驅(qū)動(dòng)源 | 氣壓0.3～0.7 MPa | |||
| 潤(rùn)滑 | 無(wú)給油或者一類機(jī)油（ISOVG32） | ||||
| 周邊溫度(℃) | 5~60 | ||||
| 工作行程(mm) | 5 | 6 | 8 | 10 | |
| 氣缸直徑（mm） | φ20 | φ25 | φ32 | φ40 | |
| 推桿直徑(mm) | φ6 | φ8 | φ10 | φ12 | |
| 內(nèi)部容積[往復(fù)]（cm3／次） | 1.8 | 3.3 | 7.7 | 15.6 | |
| 卡爪重復(fù)精度(mm) | ±0.01 | ||||
| 卡爪主體質(zhì)量(kg) | 0.12 | 0.19 | 0.24 | 0.36 | |
| 選項(xiàng)重量（kg） | 0.43 | 0.50 | 0.55 | 0.67 | |