型號表示方法規(guī)格模型ZRA-20AZRA-25AZRA-32AZRA-40AZRA-45A驅(qū)動(dòng)源空氣（P=0.2～0.8MPa）潤滑無油或 1 級汽輪機(jī)油 (ISOVG32)環(huán)境溫度 (°C)5 到 60擺角90° ?180°（一側(cè)可調(diào)±5°，兩側(cè)±10°）90° ?180°（調(diào)整范圍±10°）轉(zhuǎn)機(jī)時(shí)間0.1～1.5s/90°0.2～3s/90°缸徑（mm）φ20φ25φ32φ40φ40中空直徑（
| 模型 | ZRA-20A | ZRA-25A | ZRA-32A | ZRA-40A | ZRA-45A | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 驅(qū)動(dòng)源 | 空氣（P=0.2～0.8MPa） | |||||
| 潤滑 | 無油或 1 級汽輪機(jī)油 (ISOVG32) | |||||
| 環(huán)境溫度 (°C) | 5 到 60 | |||||
| 擺角 | 90° ?180°（一側(cè)可調(diào)±5°，兩側(cè)±10°） | 90° ?180°（調(diào)整范圍±10°） | ||||
| 轉(zhuǎn)機(jī)時(shí)間 | 0.1～1.5s/90° | 0.2～3s/90° | ||||
| 缸徑（mm） | φ20 | φ25 | φ32 | φ40 | φ40 | |
| 中空直徑（mm） | φ12 | φ14 | φ20 | φ18 | φ25 | |
| 輸出扭矩 (N?m) | 5P | 8P | 22.5P | 38P | 64P | |
| 允許負(fù)載 | 徑向 Fr(N) | 263 | 367 | 622 | 1370 | 1740 |
| 推力 Fsa (N) | 215 | 310 | 495 | 1111 | 1788 | |
| 推力 Fsb (N) | 317 | 458 | 757 | 1111 | 1788 | |
| 力矩 M (N?m) | 6.97 | 12.1 | 26.7 | 37.5 | 53 | |
| 允許動(dòng)能 | 標(biāo)準(zhǔn)（日） | 0.017 | 0.02 | 0.1 | 0.6 | 0.8 |
| 帶吸收器 (J) | 2.9 | 3.9 | 9.8 | 3個(gè) | 四 | |
| 體重（公斤） | 1.4 | 2.5 | 5.9 | 7 | 8.5 | |
| 型號標(biāo)準(zhǔn) | 選項(xiàng) | DXF數(shù)據(jù) | 步驟、IGES 數(shù)據(jù) |
|---|---|---|---|
| ZRA-20A | F：帶吸收器 |  | |
| ZRA-25A | F：帶吸收器 | | |
| ZRA-32A | F：帶吸收器 | | |
| ZRA-40A | F：帶吸收器 | | |
| ZRA-45A | F：帶吸收器 | | |