型號(hào)表示方法規(guī)格模型 KHE-25KHE-60有效負(fù)載（公斤）二十五60外形尺寸（毫米）86×86130×130連接時(shí)總長(zhǎng)度（mm）4358驅(qū)動(dòng)源手動(dòng)的環(huán)境溫度 (°C)5 到 60重復(fù)精度（毫米）±0.005連接軸向力(N)34006200耦合力矩 (N?m)140400連接扭矩（N·m）200350體重（公斤）機(jī)器人端0.551.60工具端0.370.95空中接口電路數(shù)四6個(gè)最小截面積（mm2
| 模型 | KHE-25 | KHE-60 | |
|---|---|---|---|
| 有效負(fù)載（公斤） | 二十五 | 60 | |
| 外形尺寸（毫米） | 86×86 | 130×130 | |
| 連接時(shí)總長(zhǎng)度（mm） | 43 | 58 | |
| 驅(qū)動(dòng)源 | 手動(dòng)的 | ||
| 環(huán)境溫度 (°C) | 5 到 60 | ||
| 重復(fù)精度（毫米） | ±0.005 | ||
| 連接軸向力(N) | 3400 | 6200 | |
| 耦合力矩 (N?m) | 140 | 400 | |
連接扭矩（N·m） | 200 | 350 | |
| 體重（公斤） | 機(jī)器人端 | 0.55 | 1.60 |
| 工具端 | 0.37 | 0.95 | |
| 空中接口 | 電路數(shù) | 四 | 6個(gè) |
| 最小截面積（mm2） | 12.5 | 12.5 | |
| 電氣接口（可選） | D1：帶電極（15針） D2：電極+信號(hào)線（1.0m） D3：電極 + D-sub 連接器 * 最 | ||