型號(hào)表示方法規(guī)格 模型 KHA- 25 KHA- 45 哈-60 KHA -120 KHA- 180 KHA- 230 KHA- 300 有效負(fù)載（公斤）二十五4560120180230300外徑（毫米）φ94φ115φ134φ172φ204φ204φ259連接時(shí)總長(zhǎng)度（mm）4763688390后100125驅(qū)動(dòng)源空氣 0.3 至 0.7 MPa環(huán)境溫度（℃）5 到 60重復(fù)精度（毫
| 模型 | KHA- 25 | KHA- 45 | 哈-60 | KHA -120 | KHA- 180 | KHA- 230 | KHA- 300 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 有效負(fù)載（公斤） | 二十五 | 45 | 60 | 120 | 180 | 230 | 300 | |
| 外徑（毫米） | φ94 | φ115 | φ134 | φ172 | φ204 | φ204 | φ259 | |
| 連接時(shí)總長(zhǎng)度（mm） | 47 | 63 | 68 | 83 | 90后 | 100 | 125 | |
| 驅(qū)動(dòng)源 | 空氣 0.3 至 0.7 MPa | |||||||
| 環(huán)境溫度（℃） | 5 到 60 | |||||||
| 重復(fù)精度（毫米） | ±0.015 | |||||||
| 連接軸向力(N) | 2810 | 5230 | 8310 | 13410 | 20950 | 27650 | 36950 | |
| 連接力矩 (N?m) | 85 | 210 | 390 | 810 | 870 | 1700 | 2650 | |
| 連接扭矩（N?m） | 95 | 310 | 380 | 740 | 1310 | 1700 | 2550 | |
| 體重（公斤） | 1.1 | 2.5 | 3.6 | 7 | 10.6 | 11.4 | 23.6 | |
| 空中接口 | 12 | 8個(gè) | 十 | 十 | 14 | 12 | 18 | |
| 電氣接口（可選） | 15 | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | |