模型展示方式規(guī)范型EXM-32A驅(qū)動(dòng)源把伺服電機(jī)（由客戶選擇和安排）手空氣 0.2~0.7MPa潤(rùn)滑把極壓添加劑潤(rùn)滑劑 （VG150）手無(wú)潤(rùn)滑或汽輪機(jī)油（1 種 （VG32）環(huán)境溫度（°C）5~60轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間0.6秒以上/180°目標(biāo)工件質(zhì)量（公斤）5目標(biāo)卡盤類型CKS-32AS工作行程（毫米）32夾持力 （P=0.5Mpa）900N重復(fù)性把±0.05（卡盤端面）手±0.01凈重（公斤）8.3 ■伺
| 型 | EXM-32A | |
|---|---|---|
| 驅(qū)動(dòng)源 | 把 | 伺服電機(jī)（由客戶選擇和安排） |
| 手 | 空氣 0.2~0.7MPa | |
| 潤(rùn)滑 | 把 | 極壓添加劑潤(rùn)滑劑 （VG150） |
| 手 | 無(wú)潤(rùn)滑或汽輪機(jī)油（1 種 （VG32） | |
| 環(huán)境溫度（°C） | 5~60 | |
| 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間 | 0.6秒以上/180° | |
| 目標(biāo)工件質(zhì)量（公斤） | 5 | |
| 目標(biāo)卡盤類型 | CKS-32AS | |
| 工作行程（毫米） | 32 | |
| 夾持力 （P=0.5Mpa） | 900N | |
| 重復(fù)性 | 把 | ±0.05（卡盤端面） |
| 手 | ±0.01 | |
| 凈重（公斤） | 8.3 | |
■伺服電機(jī)選型標(biāo)準(zhǔn)
| 回轉(zhuǎn)軸減速比 | 40：1 | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 允許動(dòng)能 （J） | 2.5 | |||||||||
| 皮帶輪轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分） | 300 | 600 | 900 | 1200 | 1500 | 1800 | 2100 | 2400 | 2700 | 3000 |
| 允許旋轉(zhuǎn)扭矩 （N·m） | 51.4 | 43.6 | 38.5 | 34.9 | 31.6 | 30.7 | 28.4 | 26.8 | 25.6 | 25 |
| 回轉(zhuǎn)扭矩傳動(dòng)（%） | 46 | 52 | 55 | 59 | 60.2 | 61.1 | 61.9 | 62.3 | 63.2 | 64.7 |