模型展示方式規(guī)范型ZRA-20AZRA-25AZRA-32AZRA-40AZRA-45A驅(qū)動源空氣（P=0.2~0.8MPa）潤滑1 種無潤滑油或渦輪油 （ISOVG32）環(huán)境溫度（°C）5~60回轉(zhuǎn)角度90° & 180°（一側(cè)可調(diào)節(jié)±5°，兩側(cè)可調(diào)±10°）90°?180°（調(diào)節(jié)范圍±10°）轉(zhuǎn)動時間0.1~1.5秒/90°0.2~3秒/90°氣缸直徑（毫米）φ20φ25φ32φ40φ
| 型 | ZRA-20A | ZRA-25A | ZRA-32A | ZRA-40A | ZRA-45A | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 驅(qū)動源 | 空氣（P=0.2~0.8MPa） | |||||
| 潤滑 | 1 種無潤滑油或渦輪油 （ISOVG32） | |||||
| 環(huán)境溫度（°C） | 5~60 | |||||
| 回轉(zhuǎn)角度 | 90° & 180°（一側(cè)可調(diào)節(jié)±5°，兩側(cè)可調(diào)±10°） | 90°?180°（調(diào)節(jié)范圍±10°） | ||||
| 轉(zhuǎn)動時間 | 0.1~1.5秒/90° | 0.2~3秒/90° | ||||
| 氣缸直徑（毫米） | φ20 | φ25 | φ32 | φ40 | φ40 | |
| 空心直徑（毫米） | φ12 | φ14 | φ20 | φ18 | φ25 | |
| 輸出扭矩（牛?米） | 5點 | 8點 | 22.5點 | 38點 | 64點 | |
| 允許載荷 | 徑向直徑（N） | 263 | 367 | 622 | 1370 | 1740 |
| 推力 Fsa（N） | 215 | 310 | 495 | 1111 | 1788 | |
| 推力 Fsb（N） | 317 | 458 | 757 | 1111 | 1788 | |
| 力矩 M （N?m） | 6.97 | 12.1 | 26.7 | 37.5 | 53 | |
| 允許動能 | 標(biāo)準(zhǔn) （J） | 0.017 | 0.02 | 0.1 | 0.6 | 0.8 |
| 帶吸收器 （J） | 2.9 | 3.9 | 9.8 | 3 | 4 | |
| 凈重（公斤） | 1.4 | 2.5 | 5.9 | 7 | 8.5 | |