模型展示方式規(guī)范型QRA-1.5AQRA-6AQRA-40A驅(qū)動源空氣 0.3~0.7 MPa潤滑1 種無潤滑油或渦輪油 （ISOVG32）環(huán)境溫度（°C）5~60旅行X-Y 方向（毫米）±1±2±3.5內(nèi)杰爾方向（α）±2°±3.5°±5°重復性X-Y 方向（毫米）±0.02內(nèi)杰爾方向（α）±0.1°負載能力拉動方向 （N）7601350990壓縮方向 （N）410057002200承重能力（公
| 型 | QRA-1.5A | QRA-6A | QRA-40A | |
|---|---|---|---|---|
| 驅(qū)動源 | 空氣 0.3~0.7 MPa | |||
| 潤滑 | 1 種無潤滑油或渦輪油 （ISOVG32） | |||
| 環(huán)境溫度（°C） | 5~60 | |||
| 旅行 | X-Y 方向（毫米） | ±1 | ±2 | ±3.5 |
| 內(nèi)杰爾方向（α） | ±2° | ±3.5° | ±5° | |
| 重復性 | X-Y 方向（毫米） | ±0.02 | ||
| 內(nèi)杰爾方向（α） | ±0.1° | |||
| 負載能力 | 拉動方向 （N） | 760 | 1350 | 990 |
| 壓縮方向 （N） | 4100 | 5700 | 2200 | |
| 承重能力（公斤） | 1.5 | 6 | 40 | |
| 凈重（公斤） | 0.29 | 0.64 | 2.82 | |
| 可選型號 | QRA-1.5A-B1 | QRA-1.5A-B3 | QRA-1.5A-B4 | QRA-1.5A-B5 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 兼容手型 | BHA-01AS | BHA-03AS | BHA-04AS | BHA-05AS | |
| 手部規(guī)格 | 驅(qū)動源 | 空氣 0.3~0.7 MPa | |||
| 潤滑 | 1 種無潤滑油或渦輪油 （ISOVG32） | ||||
| 環(huán)境溫度（°C） | 5~60 | ||||
| 工作行程（毫米） | 5 | 9 | 11 | 15 | |
| 氣缸直徑（毫米） | φ12 | φ16 | φ20 | φ25 | |
| 桿直徑（毫米） | φ6 | φ8 | φ10 | φ12 | |
內(nèi)部容積[往返] （立方厘米/次） | 0.32 | 1.58 | 2.89 | 6.32 | |
| 手重復精度（毫米） | ±0.01 | ||||
| 手體重（公斤） | 0.105 | 0.155 | 0.27 | 0.47 | |
| 可選質(zhì)量（公斤） | 0.48 | 0.53 | 0.65 | 0.85 | |
| 可選型號 | QRA-1.5A-C1 | QRA-1.5A-C2 | QRA-1.5A-C3 | QRA-1.5A-C4 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 兼容手型 | CKL-20AS | CKL-25AS | CKL-32AS | CKL-40AS | |
| 卡盤規(guī)格 | 驅(qū)動源 | 空氣 0.3~0.7 MPa | |||
| 潤滑 | 1 種無潤滑油或渦輪油 （ISOVG32） | ||||
| 環(huán)境溫度（°C） | 5~60 | ||||
| 工作行程（毫米） | 5 | 6 | 8 | 10 | |
| 氣缸直徑（毫米） | φ20 | φ25 | φ32 | φ40 | |
| 桿直徑（毫米） | φ6 | φ8 | φ10 | φ12 | |
內(nèi)部容積[往返] （立方厘米/次） | 1.8 | 3.3 | 7.7 | 15.6 | |
| 卡盤重復精度（毫米） | ±0.01 | ||||
| 夾頭體重（公斤） | 0.12 | 0.19 | 0.24 | 0.36 | |
| 可選質(zhì)量（公斤） | 0.43 | 0.50 | 0.55 | 0.67 | |
