近年來(lái)，機(jī)器人的性能不斷提升。IC處理速度加速提升是一項(xiàng)重要因素，但傳感器的種類(lèi)和使用方法的覆蓋面大幅擴(kuò)大，使得機(jī)器人能夠完成的事情呈爆發(fā)性增長(zhǎng)。機(jī)器人也分為很多種類(lèi)，如果把機(jī)器人定義為“人類(lèi)的替代品”，那么攝像頭就相當(dāng)于眼睛。接下來(lái)將為大家說(shuō)明人工太陽(yáng)照明燈在開(kāi)發(fā)機(jī)器人視覺(jué)攝像頭時(shí)是如何發(fā)揮作用的。

隨著攝像頭的性能和處理速度提升，圖片識(shí)別精度也大幅提高。以人臉識(shí)別為例，AI會(huì)根據(jù)容貌甚至眼睛的虹膜和骨骼等檢測(cè)是否與存儲(chǔ)的人臉相符。此時(shí)，即使處于逆光狀態(tài)或昏暗的場(chǎng)所，機(jī)器人搭載的計(jì)算機(jī)也必須準(zhǔn)確識(shí)別人的面部。這項(xiàng)作業(yè)由圖像處理軟件來(lái)完成，而不是攝像頭。

太陽(yáng)在人的背面時(shí)，處于亮度之差最大的逆光狀態(tài)。白天在室外能夠獲得日常的逆光環(huán)境，但這種情況會(huì)受到天氣的影響。而且，光環(huán)境時(shí)時(shí)刻刻都在變化。因此，確保試驗(yàn)環(huán)境能夠重現(xiàn)并維持惡劣的光環(huán)境，對(duì)于生產(chǎn)商來(lái)說(shuō)極為重要。除此之外，并非只要亮到晃眼就行，光質(zhì)具有近似于陽(yáng)光的光譜特性也非常重要。對(duì)于各生產(chǎn)商來(lái)說(shuō)，營(yíng)造出這樣的光環(huán)境是提高圖像識(shí)別精度非常重要的因素，人工太陽(yáng)照明燈就在這種情境下大顯身手。

上面的照片用來(lái)展示人的面部在不同的光環(huán)境下會(huì)如何變化。如果視角中存在像上面的照片這樣巨大的亮度差，則很難準(zhǔn)確捕捉物體。攝像頭根據(jù)拍攝到的圖像計(jì)算出每個(gè)像素的亮度差，對(duì)亮度低的像素進(jìn)行增強(qiáng)等以識(shí)別物體，但數(shù)據(jù)增強(qiáng)后噪聲也會(huì)隨之變大。所以必須使用噪聲消除器等軟件進(jìn)行處理。為了準(zhǔn)確評(píng)價(jià)軟件能否正常執(zhí)行處理，穩(wěn)定的光環(huán)境是必要條件。人工太陽(yáng)照明燈的特點(diǎn)之一就在于光不會(huì)發(fā)生變化、光照幾乎不會(huì)隨時(shí)間發(fā)生變化。這個(gè)“不會(huì)變”的特性也是受到客戶(hù)高度評(píng)價(jià)的原因之一。